MG90S和SG90舵机区别对比：哪个更耐用？怎么选？

01核心区别一句话

SG90为塑料齿轮结构，价格低但抗冲击能力弱；MG90S为金属齿轮结构，扭矩更大、更耐用，但价格略高。

要是你的项目存在需要频繁进行转动或者承受比较大负载这种情况，那么请优先去选择MG90S；要是仅仅是用于轻载、低频率以及对成本敏感的场景伟创动力舵机，SG90能够满足基本需求。

02详细参数对比（基于标准工业规格）

上述那些数据，是依照行业通用标准的，这个标准就是有着20ms周期的PWM信号，在这个信号里，脉宽为0.5ms的时候对应着0°，而脉宽是2.5ms的时候则对应着180°。不同的批次或者厂家，或许会存在细小的差异，不过其核心指标是符合上述所讲范围的。

03实际使用案例：为什么我的舵机很快就坏了？

案例1：塑料齿轮在机械臂项目中频繁扫齿

有这样一位爱好者，制作出了一个具有3自由度的桌面机械臂，该机械臂的每个关节都使用了SG90舵机。在运行仅仅两天之后，基座关节的舵机出现了无法定位的情况，且抖动十分严重。将其拆开之后发现，塑料齿轮的齿尖已经出现磨损并且脱落了。在更换为MG90S金属齿轮舵机之后，在同样负载的情况下连续运行了两周，都没有出现任何故障。

案例2：航模舵面反复抖动，回中不准

有一位另外的玩家，在制作一架小型的固定翼航模之际，副翼运用了SG90舵机。在其飞行了几次之后，发觉舵面没办法回到中立点，并且飞机操控变得迟钝起来。究其实质原因，是塑料齿轮在气动负载的状况之下产生了微小的形变，进而导致间隙增大。当换用MG90S之后，回中精度以及响应速度都明显地得到了改善。

面临受力、高频动作、需要精确定位的场景，塑料齿轮舵机难以胜任，这些案例反映了一个普遍规律，金属齿轮舵机能提供数倍于塑料齿轮的使用寿命。

04选型决策树：一张图帮你决定

1. 项目预算是否极其有限？

处于这样的一种状态伟创动力，并且其负载是非常小的，像是驱动那种质地很轻的拨杆，或者指示灯进行翻转这类情况，那么是可以选择SG90的。

否 → 进入下一步

2. 舵机会否承受外力冲击或超过1.5 kg·cm的负载？

是 → 选择MG90S或更高级别的金属齿舵机

否 → 进入下一步

3. 动作频率高吗？（例如每分钟转动超过10次）

是 → 选MG90S（塑料齿轮会快速磨损）

否 → 两者皆可，优先MG90S以获得更长寿命

行动给出的建议是，若你的项目并非明确是属于那种“极低负载、极低频率、一次性使用”的情况，那么就请直接去选择MG90S。因为多付出的那少量成本能够避免后续出现反复进行拆修以及更换所带来的麻烦。

05常见问题与

Q1：MG90S比SG90重多少？

二者的重量差不多是一样的（大概9g），并不会对重心或者是起飞重量造成能够察觉到的影响。

Q2：SG90一定不能用在高负载场景吗？

并非绝对，要是负载小于一千克厘米，并且动作极为迟缓，那么SG90也能够进行短暂的工作，然而齿轮的寿命会明显地缩短，大量的实践证实了，在高负载的状况下，SG90的平均无故障时间，也就是MTBF，可能比MG90S的五分之一还要少。

Q3：如何判断舵机是否即将损坏？

出现以下任一现象，表明齿轮已磨损或即将扫齿：

舵机发出尖锐的“咔咔”声但输出轴不转

回中位置每次都不相同，偏差超过5°

用手轻轻拨动输出轴能感觉到明显间隙

Q4：MG90S的金属齿轮会生锈吗？

市场上售卖的被认定为正品的MG90S，其金属齿轮一般是运用镀层处理的方式，或者采用铜合金这种材质制成，在正常的室内环境状况下是不会出现生锈现象的。然而，需要注意避免其长时间处于潮湿的环境之中，或者处于含有腐蚀性气体的环境里面。

06结论与最终建议

重复核心观点：塑料齿轮舵机，也就是SG90，其弱点在于齿轮强度，这一情况直接对它的负载能力以及寿命造成了限制；金属齿轮舵机，即MG90S，在扭矩、耐用性还有可靠性这些方面都全面占优。它们两者之间价格的差距是比较小的，然而性能方面的差距却异常巨大。

最终行动建议：

1. 要是你身为刚开始接触的新手，打算去研习舵机控制的原理，或者着手制作极端轻量的演示，那么能够先借助SG90来降低入门的难度。

2. 假定你有着要去打造一个切实可发挥作用、具备长久耐用特性的项目的打算，像是机器人、机械臂、航模、车模这类，那就请径直去购入MG90S。

3. 于批量采购之前，先购入一两个样本给予实际负载的测验：致使舵机去驱动你设计内最大的负载，持续运作30分钟。若是SG90有发热异常或者定位偏移的状况，马上改用MG90S。

要记着，选错舵机所引发的返工成本以及时间损失，远比两者之间那几块钱的差价多得多。按照你实际的动作频率，还有受力状况，做出明智的抉择。