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微型陪伴机器人力控离合舵机EM10

专为小型消费级智能桌面陪伴机器人研发的力控舵机,采用线槽走线优化、主副双舵盘、免螺母安装等设计;内置大扭力1722铁芯电机,实现高达10kg·cm大扭矩输出及高达40rpm的最高转速;使用TTL串口总线通讯,节省40%走线和支持独立ID控制;同时,集成高精度电位器,提供稳定的锁舵效果和平滑的运动路径规划,助力实现机器人理想的运动控制。

 

特性

  • 主副双舵盘走线优化设计
  • 高寿命碳刷&高耐温强磁电机
  • 智能丝滑运动规划算法
  • 一体式MCU&驱动封装
  • 可自定义PID增益参数调控
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应用场景

陪伴机器人
陪伴机器人

技术规格

性能参数

  • 堵转扭矩
    10kg·cm
     
  • 空载转速
    50rpm
     
  • 角度范围
    120° 支持定制
     
  • 电压范围 V
    5~8V
     
  • 尺寸
    48×26×36mm (1.89"x1.02"x1.42")
     
  • 重量
    56g (2.0oz)
     
  • 外壳材质
    塑胶
     
  • 齿轮材质
    铜马达齿+塑料
     
  • 花键
    25T
     
  • 轴承类型
    滚珠
     
  • 电机类型
    1722铁芯电机
     
  • 角度传感器
    hall
     
  • 协议支持
    PWM | UART-TTL | RS-485
     
  • 防水等级
    IP42
     
  • 使用温度°C
    -10~50°C
     
  • 存储温度°C
    -15~80°C
     

外形图纸

常见问题

提供哪些类型的舵机和电机?

伟创动力拥有300+款标准舵机,50+款无刷电机。从2.5g微型舵机到200kg大扭力无刷舵机,从无人机动力电机到无刷轮毂电机,产品覆盖了智能家居、无人机、新能源汽车、科学农业等多个领域。

可否推荐一些已量产的型号?

请点击页面侧边入口联系我们的产品专家或者填写需求表单,我们的产品工程师将会为您推荐合适的传动模组。

可以通过哪些方式联系你们?

您可以通过页面侧边入口与我们的产品专家在线交流,也可以把你的需求通过邮件发送到info@kpower.com,或者拨打手机+86 180 0277 7165 与我们取得联系。我们的公司总部位于东莞横沥镇,另外在深圳设立了销售分部,欢迎随时上门交流。

如何申请样品?样品交期多久?

对于行业内知名的客户,我们很乐意提供少量的免费样品,供客户进行初步的功能验证,具体详情请点击页面侧边入口联系我们的产品专家。对于库存的标准产品,确认订单后,我们将会在48小时内寄出样品。对于定制开发的产品,请以业务窗口提供的交期为准。

定制产品需要提供哪些信息?

我们希望您能提供产品的功能、使用场景、可靠性等需求信息,包括但不限于扭矩、速度、电压、尺寸边界、通信协议等。我们的工程师和产品专家将会根据您的需求,从技术可行性、制造可行性、产品可靠性、成本等多个角度提供最合适的解决方案。

DMC811 8kg metal gear ultra-thin flat servo
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