pwm舵机和总线舵机怎么选 区别对比一看就懂

搞懂PWM舵机和总线舵机的区别，让你的产品选型不再纠结

不少朋友于制作机器人、智能小车亦或是自动化小发明之际舵机厂家伟创动力，均会在舵机选择这个阶段遭遇阻碍。望着市面上种类繁多的舵机，尤其是时常听闻的PWM舵机以及总线舵机，究竟该挑选哪一个呢？它们彼此之间存在着怎样的差别呢？倘若选错，往轻了说会加大开发难度，往重了讲会对产品性能造成影响，甚至得重新开始。今日咱就把这一事情详尽聊明白，助力你梳理清楚思路，做出契合自身项目的最为适宜的决定。

什么是PWM舵机

那种被称作PWM的舵机，你能够于脑海之中将其构想成是一位极其顺从然而却稍带些“愚钝”的职员，它的控制原理实则格外简易，依靠着一根信号线来传送一种名为PWM（脉冲宽度调制）的方波信号，此信号的长短，决定了舵机转动的度数比如你给予它一个时长为1.5毫秒的高电平信号，它便会转动至90度，真的是极为简单直接。

其好处在于该种舵机入门门槛极低，几乎所有单片机（像）都具备PWM输出功能，只需几行代码就能使其动起来。并且它价格通常低廉，若你想制作一个简单遥控小车或者机械臂，选用它来完成任务是性价比颇高的选择。

什么是总线舵机

总线舵机宛如给舵机安上了“大脑”以及“身份证”，致使其成为一个智能节点，它不再运用简单的PWM波实施控制，而是借助一条总线（最为常见的是RS 485或者TTL串口）去收发指令，你能够给总线上的每一个舵机设定一个独一无二的ID，接着经由指令告知“ID为1的舵机转到90度”。

这表明，你仅需借助一根信号线，便可将几十个舵机串联起来，它们能各自独立实施控制，彼此之间互不干扰。并且，它能够实时向你反馈当下的角度、温度、电压等信息，好让你随时把控它的状态。而这种具备双向通信的能力，是PWM舵机全然没有的，也给复杂的机器人控制带来了更多的可能性。

PWM舵机和总线舵机如何接线

对于接线方式之间存在的区别而言，是能够最为直观地领会到两者间所存在的不同之处的。PWM舵机一般来讲就是有着三根线的，这三根线分别是电源正极、电源负极以及信号线。要是你打算制作个六足机器人，并且使用了十几个PWM舵机，那么就需要从主控板上引出十几根信号线，将这些信号线分别连接到每个舵机上面，光是想想那个接线量就会让人觉得头疼，并且这对主控板的引脚数量有着很高的要求。

提到总线舵机之时，那些采用RS 485通信的，虽说同样是三根或者四根线，即电源正、电源负、信号A、信号B，可它的接线形式却是以“手拉手”的方式串联起来的。你能够将这一组线，从一个舵机连接至下一个舵机，最终仅有一根总线插于主控板之上。如此一来，不但使得整机的内部走线变得极为简洁，还大幅度降低了故障率。

做多自由度机器人该选哪种舵机

若你打算去制造一个双足人形机器人又或者是较为灵活的机械臂伟创动力，而这需要多个舵机共同合作来作出动作，那么此刻我极其郑重地建议你去思索总线舵机。去试着展开想象，运用PWM舵机去操控一个具备17个自由度的机器人，你在此同时去处理17路信号的那样精准的时序，并且还要直面线束杂乱无章以及后期调试时所遭遇的那般可怕的情况。

可体现出总线舵机的优势之处这儿，你仅需发送一串指令数据，此指令数据较为简单，总线上的所有舵机便能够同步接收到，进而执行，你能够实时读取每个关节的角度，凭借此角度来做闭环控制，或者用于动作回放，这对于达成复杂的步态以及稳固姿态而言至关重要，能够让你节省大量用于排查硬件问题的时间去专注于以及动作的设计。

如何根据精度需求来选择

要是你针对转动角度的精度所提要求并非那般高，就像遥控车的转向这种情况，PWM舵机是完全能够满足使用要求的。它的精度是受到PWM信号稳定性以及舵机内部电位器精度的限制的，一般来讲能够达到1 度左右，就对于大多数入门级应用而言这已经算是很不错的了。

但要是你所从事的是机器视觉云台，或者是高精度的工业级应用领域，而这是需要角度反馈以达成闭环控制的，那么总线舵机就是必不可少的。总线舵机的内部集成有控制芯片舵机品牌伟创动力，你不但能够给它下达指令，而且还能够读取其当下的真实角度，另外甚至还可以对最大扭矩、启动速度等参数进行设置。正是这种精细化的控制能力，使得总线舵机能胜任更为专业的任务。

成本预算怎么影响你的选择

产品落地之际，预算向来是予以考量的因素之一。在处于这一范畴时，PWM舵机所具备的优势极为显著。依托成熟的产业链状体系，使得它的价格极为贴近民众的接受范围 ，只需几十块钱，便能够购得扭矩表现不错的相应型号。要是你的项目属于个人动手制作类型或者是进行小批量生产模式 ，并且对成本方面较为敏感的话 ，那么PWM舵机将会是在起步这段前期阶段较为稳妥可靠的一种选择。

因内置更复杂控制芯片与通信电路，总线舵机价格高出不少，常是同级别PWM舵机两倍甚至更多。然而，你需权衡的是，它为你节省的布线成本、主控成本以及开发时间成本。要是你的产品定位中高端且追求性能和可靠性，这笔投入便值得。

行了，谈了这般多，想必你对这两类舵机已然有了相较于清晰的认知。挑选舵机恰似挑选工具，不存在绝对的优劣之分，关键在于是否契合你的项目。如此，依据你当下所从事的产品，你认为哪一种舵机更能够满足你的需求呢？欢迎于评论区留言，分享你的见解，也别忘记点个赞以使更多有需求的朋友瞧见这篇文章！要是你想知晓更为具体的舵机选型方案，能够去搜搜诸如“伟创动力”这般专业厂家的官网，瞧瞧他们针对不同应用所提供的详尽产品线，会给你诸多启发。