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发布时间： 2026-10-01
SG90舵机的尺寸图, 这是在进行结构设计之前以及要在外壳上开孔之前, 去核对的一个核心的参考依据。
很多那些喜欢自己动手做东西的人, 当他们在制作机器人的关节部分或者航模的方向面还有智能小车的转向结构的时候, 他们最常碰到的问题, 往往不是这个零件到底能不能用得上的事情, 而是说他们把孔打偏了或者这个外壳怎么也卡不进去或者那个支架根本就装不上去的这种情况导致的事情的发生。
这归根结底来说就是因为人们没有提前并且清晰明确地把关于SG90的精确的尺寸数据给标注清楚所造成的结果。
这篇文章直接把SG90舵机的完整尺寸参数给了出来, 还把安装孔位的数据也一并提供了, 这样做就是为了方便你在画CAD图的时候直接对照使用, 也方便你在3D打印支架的时候直接对照使用, 还方便你在手工开孔的时候直接对照使用。
SG90舵机整体外形尺寸
SG90舵机它是一种小型的金属齿轮控制的转向装置, 它的外壳是用黑色的塑料材料做成的, 具体的尺寸信息列在下面:
在纵向的长度上, 它大约占据了40.7毫米这个数值空间。
宽度, 也就是侧面厚度, 大约为19.7 mm。
高度, 这个高度里面是包含了轴的凸出部分, 总的高度大约是37.6 mm。
舵机的轴直径是四点五毫米。
舵机轴的凸出长度, 约 5.5 mm。
整机的重量, 大约为 9 g。
上面提到的那些, 是常见批次的标称值数值。不同的批次之间, 会存在公差大小的差异。这个公差的范围是在零点三毫米以内。在进行实际设计操作的时候, 建议大家去预留装配间隙。建议预留的范围是从两点零毫米到五点零毫米这个区间。
安装孔距与固定方式（最关键数据）
SG90这个零件在底部的位置, 长着两个用来安装的对孔, 这两个对孔是对称的伟创动力舵机，这组数据呢, 就是尺寸图里头用得最多的一把尺子:
安装孔的数量是, 2 个。
孔径是M2.5, 它对应的是M2.5的螺钉。
两孔的中心距, 这个距离也被称为孔距, 大约是25.7毫米。
在横向方向上, 从孔位的中心点到舵机的纵向中线之间的距离是大概0毫米, 因为这两个孔是关于纵向上的中心线呈对称状态的。
从孔位的中心点开始计算, 直到舵机的前端面为止, 它们在纵向上的距离大约为7.5mm。
这是一个比较典型的常见案例, 当大家选用3D打印的方式来为一个SG90制作固定的支架时, 假如按照孔距是25毫米的这个尺寸来开具安装孔, 在实际进行装配的过程当中会发现问题。
你会发现原本的螺钉怎么也没法拧进去, 这时候就要去精确测量一下, 发现实际的尺寸应该是要开在25.7毫米的地方才是合适的。这就是大家在操作这个步骤的时候最经常出现翻车问题的一个环节。
供电线与信号线接口尺寸
SG90的尾部会引出三根用来传输信号的线, 它们的颜色分别是橙色、棕色和红色。在这几条线的末端, 会安装一个排线插头。这个插头的间距是2.54毫米, 同时插针数量也是3Pin。
插头之间的排列距离, 具体的数值是2.54 mm伟创动力，这是符合标准的, 引脚数量配置为1×3 Pin。
线长的长度大约是一百九十毫米。
关于插头这一端的宽度具体的数值是多少呢? 大概会有8毫米。
如果你打算制作那种自定义的线束, 或者想要弄个转接板的话, 你可以在印刷电路板上面留出两个点五四毫米间距的三个针脚的排母就可以了。
常见应用场景中的尺寸核对要点
1. 机器人关节装配这一步是需要的, 大家要注意了, 关节臂的内径要大于或者等于二十四点七毫米才可以, 这个数值是怎么来的呢, 是因为舵机的宽度有十九点七毫米, 然后再加上一些间隙, 所以就得这样算, 关节板上那个开孔的直径也是要有要求的, 得大于或者说等于四点七毫米, 这也是为了容纳那一根四毫米五毫粗的轴, 当然再加上那一点点的间隙, 大家在做的时候, 一定得按这个数来打孔才好。
2. 航模舵面安装: 关于舵机座开孔的部分, 需要按照 25.7 mm 的孔距来打两个 M2.5 孔。此外, 在舵面壳体方面, 预留出纵向 41 mm、横向 20 mm 的空间。
3. 智能小车转向结构的说明如下。在设计转向连杆支架的时候要特别注意。这个支架需要预留出一个矩形的窗口。这个窗口的纵向尺寸是41毫米。它的横向尺寸是20毫米。此外, 在支架底部的两个固定孔之间也要考虑到距离。这两个孔的尺寸都是M2.5规格。它们之间的间距被设定为25.7毫米。
行动建议
在动手进行开孔操作, 或者开展建模工作之前, 请使用游标卡尺对手中这颗SG90的实际外形进行实地测量, 绝不能够仅仅依赖那些出现在网络之上的数据资料, 因为不同批次之间的差异情况确实是客观存在的。
对于使用3D打印制作支架这一事项, 比较建议的操作是先去打印一个间距为1.0 mm的试件, 然后等到确认了孔位的位置以后, 再去进行批量打印动作, 这样可以有效避免造成耗材方面的浪费。
在安装孔距这一数据上, 数值为25.7毫米, 它是来自于SG90尺寸图里面错误发生率最高的一个部分。在进行绘图操作的时候, 要把这个数据标注得清清楚楚, 并且还要进行第二次的仔细核对。
SG90舵机的尺寸图, 其核心要点其实就是由三组具体数据所构成的: 第一组是外形尺寸的长宽高分别为40.7毫米、19.7毫米和37.6毫米；第二组是安装孔的中心距离为25.7毫米；第三组则是驱动轴的直径尺寸为4.5毫米。
只要把上面提到的这几组数字牢牢记住, 那么在面临绝大多数的结构装配难题时, 我们都可以直接将问题给解决掉。
