舵机信号控制步进电机：用简单方法驱动强力电机

这个问题，你在折腾产品创新之际可曾碰到：手头有个舵机，然而所需的却是具备能连续旋转特性的步进电机所呈现的那种效果？又或者，你期望运用舵机那种简易的信号控制方法，去驱动力气更为强大的步进电机？将这两者予以结合，听起来似乎有点跨越界限，可实际上却是一条颇为实用的思路。今天咱俩就来探讨探讨，怎样借由你所熟知的舵机控制信号，去指挥步进电机开展工作，从而让你的创意得以更顺利地实现。

为什么想到用舵机信号控制步进电机

有许多从事产品创新的朋友，他们最开始所接触到的执行器，或许就是舵机。其控制方式极为友好，仅需一根信号线，给予一个具备特定宽度的脉冲，它便会转动到指定的角度。然而在持续开展工作的过程中，你会发觉，舵机的力量不够强大，或者它只是能够转动那几圈，一旦想要进行连续旋转的运动，便会陷入毫无头绪的困境。步进电机与之恰恰相反，它能够持续转动，扭矩也比较大，可是在进行控制时，仿佛是得运用复杂的脉冲与方向控制方式，况且还需要配备专门的驱动器。于这个时候，你就会心生这样的想法，倘若能够采用自己所熟悉的舵机控制方式，来驱动强大的步进电机，那将会是多么美好的事情啊？这个想法，就是咱们今天要解决的起点。

舵机信号到底是个啥东西

先是得去简要地探究探究舵机信号的底细。你手头的舵机伟创动力，所接收的那个控制信号，专业来讲称作PWM波，亦即脉冲宽度调制。它好似一种“密码”，借由一个电脉冲高电平持续的那个时长（也就是脉宽），去告知舵机“你转到哪一个位置”。像1.5毫秒的脉宽对应着中间位置，0.5毫秒对应最左边，2.5毫秒对应最右边。此信号每隔20毫秒进行一次重复发送，以此保证舵机能随时明晰你的指令。其具备的好处在于，信息呈现简单，具备抗干扰特性，并且，大多数的单片机，甚至一些专门用于舵机测试的仪器，都能够较为轻松地发出，门槛是特别低的。

怎么把舵机信号翻译给步进电机

用舵机信号驱动步进电机，最为关键的是要有个“翻译官”，这个“翻译官”一般是单片机，像或者STM32这类，它的工作包含两步，第一步是“听”，即运用单片机的输入捕获功能，精准测量你发送过来的PWM信号的脉宽究竟是多少毫秒，第二步是“译”与“指挥”，单片机依据测到的脉宽，判定你所期望的，进而依据此判定，输出相应的脉冲以及方向信号给步进电机驱动器，使步进电机运行起来。如此这般，彼所手握之舵机信号线，径直连接至单片机之上，在此情形下，单片机进而与步进电机驱动器相连接。

如何把角度信号映射成电机动作

这里最为关键且举足轻重的一步名为“映射”，你从舵机信号里读取出来的脉宽，像是1毫秒至2毫秒，这儿存在着一个范围，你要去判定这个范围究竟对应步进电机怎样的运动态势，你能够将其映射成为位置，就像脉宽处于1毫秒的时候，步进电机处于0度的位置停止不动，当脉宽为2毫秒时，它转动至90度的位置，如此一来你便获取到了一个“大号舵机”，更有甚者你还能够把它映射成为速度，比如脉宽设为1.5毫秒时，电机停止运转，要是小于1.5毫秒，电机朝着正方向转动，脉宽越小转动速度越快，要是大于1.5毫秒，电机朝着反方向转动，脉宽越大转动速度越快。就这般容易，你借由同一摇杆或者旋钮所发出的舵机信号，便能够按照自身心意去操控步进电机的速度以及方向了。

选哪种单片机来做这个翻译官

市面上能够从事这个翻译工作的单片机数量不少，然而，在咱们入门之时， Nano，或者Uno，是最为友好的选择。它们具备现成的库，举例而言，你能够运用“”这个函数，一行代码便能够读取出PWM信号的脉宽值。并且，关于步进电机控制的库数量众多，比如库，能够使你轻松控制电机加减速以及转动。你仅需于之上编写几十排代码，将读入的脉宽数值，映射为目标位置或者速度，随后抛给步进电机库予以执行便可。整个原型构建起来，或许一两个钟头便能运行成功，格外适宜快速验证想法。

搞定之后能用在哪些产品创新上

若是打通了这一步，那你的创意容纳范围可就宽广许多了。比如说，你若打算制作一个智能窗帘舵机厂家伟创动力，借助一个传统样式的舵机控制器，便能够驱使具备大扭矩的步进电机去拉动厚重的窗帘。又或者，你琢磨着做一个云台，原本那种小舵机无法带动单反相机，然而现在运用同一个控制手柄，就能够驱动步进电机平稳地进行转动。甚至，你还能够运用它去打造一个小型的数控滑台，凭借你所熟悉的遥控器或者接收机（输出PWM信号），来操控滑台达成精准定位，进而制作一些饶有趣味的互动装置。这难道不正是运用你最为熟知的工具，去撬动一个更为强大的世界吗？

看到这儿舵机品牌伟创动力，你是不是已手痒痒地想要去尝试一番了呢？实际上，在好多时候，创新所面临的瓶颈就在于我们习惯于运用一种方式去思考。换一种思路，将舵机的简易与步进电机的强大做结合，许多以前认为很复杂的问题便有了全新的解决办法。

设想一下，就你当下正着手开展的产品而言，究竟存在哪些场景是能够尝试运用这个思路去予以的呢？欢迎于评论区畅所欲言，谈谈你的看法，说不定你的创意便能启迪更多的人。要是觉得文章颇具实用价值，可千万别忘了点赞这一操作，并且分享给那些一同致力于搞创新的小伙伴们呀！