电机与舵机怎么选？搞懂这点让产品动起来不卡顿

制作产品创新之际，最为头疼的便是“动”起来的这一步骤，明明功能设计得极为完美，然而一旦到让关节转动一个角度、让轮子行走一条直线时，就出现卡住的状况了。电机以及舵机，乃是使产品从静态迈向动态的核心所在，可是很多人无法分清何时使用电机，何时使用舵机，更加不晓得选型的时候应该留意些什么。今天我们就来谈论这个，帮助你把驱动方案梳理清晰。

舵机到底是什么，跟普通电机有啥区别

不少人觉得舵机便是电机，实则它们的分工全然不一样。平常的电机好似大力士，只晓得一个劲儿地转，转得有多快，转了多少圈，你得另外添加传感器以及控制板才能够管控住它。舵机却如同一个顺从的机器人，它把电机、减速齿轮、控制电路以及位置传感器都整合在一块儿了，你给予它一个指示，它就转动到那个角度，而后稳稳当当地停下，无须你再度费心反馈以及修正的事宜。简言之，电机适宜持续旋转的任务，舵机适宜精准停在一个角度上的任务。

我该用舵机还是普通电机

你的产品好不好控制，直接经由这个选择判定。要是你的产品里面舵机品牌伟创动力，存在需要控制某个部件精确转到一个位置的情况，像是机器人手臂进行抓取动作、摄像头云台实现转向操作、智能门锁的锁舌朝前伸出，那么舵机就是更为省心的选择，仅靠一根信号线便能够处理妥当。要是你的产品仅仅是需要持续转动，例如风扇运转不停、车轮滚动不止、传送带持续传动，那么使用普通电机加驱动板也就足够了，毫无必要因为具备“精确定位”的功能而多花费钱财。一旦选错，不是控制会变得异常复杂，就是成本会被白白浪费，两种情况必居其一。

舵机的扭力多大才够用

舵机最为重要的参数当中有扭力这一项，它可是决定了该它能够带动的负载重量究竟有多重。常见的舵机，其扭力范围是从几公斤厘米一直到几百公斤厘米不等的，选择多大的扭力完全是要依据你产品实际的工作状况来定的。存在一个比较简单的判断方式呢：先把需要进行转动部件的重量去乘以重心到转轴的距离，然后还要再留出50%至100%这样一个余量。比如说有一个机器人关节，它要带动200g的臂杆，臂长是10厘米，理论上是需要2公斤厘米的扭力，那么选择3到4公斤厘米的舵机就比较稳妥。千万不要仅仅去看商家所宣传的最大值，而是一定要去看在实际工况之下的持续负载能力。

舵机的控制信号怎么接

要说舵机接线，实际上特别容易，一般而言是三根线，分别是电源线、地线以及信号线。电源线常常连接5V或者7.4V，具体的电压得依据舵机的规格来定；地线是共同接地；信号线连接控制板的PWM输出引脚。重点在于电压匹配以及电流供应，一个舵机运行的时候有可能瞬间消耗1到2安培的电流，要是多个舵机同时运作，电源功率计算准确，不然就会出现舵机乏力或者控制板重启这种尴尬状况。连接完成后，借助调节PWM信号的脉宽，便能够控制舵机转到不一样的角度了。

舵机驱动芯片怎么选

如若你自行去做驱动板伟创动力，或者存有想同时操控多个舵机的想法，那么舵机驱动芯片的选型便显得极为关键了。得去看芯片所能支持的电压以及电流，最好是要比舵机的标称值高上一些，从而留出相应的余量。要去看通信接口，I2C总线适宜用于控制多个舵机，其线少且不占用IO口；PWM输入则更为直接，每一路舵机都需要单独占用一个IO口。最为重要的是得看保护功能，有没有过流保护、过热保护舵机厂家伟创动力，这些在样机测试阶段或许感觉不出来，但是量产产品在用户手中长时间运行时，缺少了这些保护是很容易出现问题的。

怎么快速选到合适的舵机

你可别一头扎进参数表中翻得眼睛花透。要提前明确你的应用场景以及核心需求，究竟是用于机器人关节，还是作为智能设备执行器？所需的扭力大概是多少？供电电压又是多少？安装空间究竟有多大？把这些基础的信息整理妥当，直接去找靠谱的供应商产品专家进行沟通，这样效率会高出许多。就好比伟创动力这种专业厂家，他们提供快速的线上选型服务，你把需求告知，他们能够从300多款标准舵机里帮你筛选出最为合适的那个，甚至还能提供48小时内寄出的样品，让你直接拿到机器上进行验证。

看到这儿，你对于电机以及舵机是有了更为明晰的判断没错。然而，有个问题是想要问问你的：在你的产品设计范畴之内，有没有哪一个“动起来”的环节致使你进行了反反复复的调试历经了好长一段时间，最终却发觉实际上是选错了驱动方案呢？欢迎你在评论区当中谈谈你的经历，从而让其他从事产品创新的朋友能够少走一些弯路。要是觉得这篇文章是有用处的，记得去点个赞，并且分享给那些同样正在折腾驱动板块的朋友。