舵机驱动板接线图详解：电源和信号线这样接不烧板

你是否碰到过这般状况：买回来一块舵机驱动板，瞅着那密密麻麻的接口以及引脚，手上拿着舵机却不清楚该从何地着手？接错了担心会烧坏板子，不接又没办法开展工作。实际上舵机驱动板接线并非那么神秘莫测，弄明白几个关键要点，你同样能够一次性将其完成。

关于舵机驱动板的接线，关键之处在于要确切弄明白电源、信号以及地线这三条线各自该往何处插。平常常见的舵机属于三线制，其中棕色或者黑色的线是地线，红色的线是电源正极，黄色或者橙色的线是信号线。驱动板上面一般会有相应标注，像是GND、VCC、SIG，依照对应接上就可以。然而不同型号的驱动板其接口排列并不相同，有的还会把多个舵机接口排成一排，标着1、2、3，在这种情况下就看清楚每个针脚的定义。

舵机驱动板电源怎么接

不少人一开始就赶忙将舵机径直插到单片机或者开发板之上，这恰恰是极易出现问题的所在之处。舵机启动的瞬间电流颇为大，尤其是大扭力的舵机，直接从开发板获取电力极易致使电压跌落，进而造成开发板重启甚至被烧坏。正确的做法乃是驱动板使用单独供电方式。驱动板上面通常存在独立的电源输入端子，标记为VIN或者DC IN，你把电池或者电源适配器连接到此处，驱动板接着将电力分配给舵机。单片机仅仅只需提供信号线即可。

倘若你所使用的是带有降压模块的驱动板，那么还需要留意输入电压的范围舵机厂家伟创动力，有的板子支持7至24V的宽电压，然而舵机一般仅能承受5至6V，板子会自行进行降压伟创动力，在连接之前最好使用万用表测量一下舵机接口的电源脚与地脚之间的电压，以此确保不超过舵机的额定电压，特别是在使用锂电池组的时候，2S锂电满电为8.4V，直接给舵机供电的话可能会导致烧毁。

信号线和控制板怎么连

舵机转到的位置是由信号线告知的。驱动板上通常存在PWM输入引脚，亦或是运用I2C、UART通信。最为常见的控制方式为PWM脉冲宽度调制，即借助一个脉冲的宽度去确定舵机角度。将驱动板的信号输入脚连接至、树莓派或者主控板的某个数字IO口，随后在程序里输出相应的PWM信号即可。

假若你所采用的是总线舵机，像是串口舵机或者CAN总线舵机，那么那就并非是单单一根信号线了。这类舵机一般走的是TTL串口或者CAN总线，所有的舵机合并在一起，依靠地址去加以区分。在接线之际，要把驱动板上的TX、RX或者CAN_H、CAN_L跟主控板对应连接妥善。在这个时候，信号线就不再是每一路独立存在，而是一根总线带动所有的舵机。

地线为什么要共地

新手极易忽略的一点是这个。驱动板的电源负极，信号线的参考地，主控板的地，这三者要连在一起。要是主控板通过USB供电，驱动板用电池供电，两个地不相通，信号线上的电压就没参考基准，舵机会乱抖甚至不转。简单来讲就是，你得用一根线把主控板的GND和驱动板的GND接起来。

经共地处理后，信号方可实现稳定传输。诸多看似呈现“舵机损坏”情形的状况，实际上乃是共地未见妥善处理所致。你能够将地线予以理想化展望，视其为所有电器所共有的“零电位点”，一旦缺失它，信号便如同于空中飘浮，根本无法切实着落于实处。因而在进行接线操作时，切勿仅仅专注于信号线以及电源线，地线确保连接牢固。

多个舵机怎么接一块

当你面临要操控四五个乃至十几个舵机的状况时，接线的方式就得有所改变了。大部分舵机驱动板会将舵机接口并排安置，每个接口具备三根针，这三根针对应着一个舵机的三条线。你仅需依照方向把每个舵机的插头插入即可。要留意插头设有防呆设计，可别强行插入，若是反方向是插不进去的。

若是总线舵机，便会更便利些。所有舵机借由一条总线串联在一起，驱动板上仅有一个总线接口，其余的舵机依次逐个往下串联。如此接线就会清爽许多，无需拉一大把线。然而总线舵机需要进行地址设置，每个舵机都要有个独一无二的 ID，不然主控无法区分该控制哪一个。

接线完成后怎么验证

线连接完毕之后，不要急着去上电运行程序，要先做一次在通电之前的检查。其中第一步是，使用具备通断档功能的万用表去测一下电源的正负极是否存在短路情况。第二步是，要确保电源电压处于驱动板以及舵机所允许的范围之内。第三步是，要检查信号线有没有出现松动现象，尤其是插针接触不良这种状况会致使信号有时有有时没有。

于其接通电源之后，最初不给PWM信号，以此查看舵机是否存在异常发热或者异常发出声响的情况。随后给定一个较为简便的指令，举例而言让舵机转向中间位置，进而观察其是否能够平稳地移动。要是出现抖动状况或者根本不转动，审查共地情况，接着审视电压是否充足。在诸多情形下舵机无法工作，究其原因乃是电源电流不足，更换一个具备更大电流的电源便可将此问题解决掉。

遇到问题怎么排查

接线出现错误时，最为常见的现象存在三个方面，分别是：舵机处于不动的状态，舵机呈现乱抖的情形，舵机仅朝着一个方向进行转动。当舵机不动时，要查看电源灯是否亮起，接着运用万用表来测量舵机接口的电压。对于舵机出现乱抖的情况，大多是由于信号受到干扰或者共地没有连接妥善所导致的，此时可以尝试缩短信号线的长度，或者添加一个磁环。要是舵机只朝一个方向转，这表明信号线或许没有连接正确，需要检查PWM信号是否有输出，亦或是脉冲宽度范围是否正确。

另外存在一个容易被人忽略的要点是驱动板的电流能力舵机品牌伟创动力，一块板子标明的能够搭载的舵机数量，是针对单个舵机运作时而言的，如果所有舵机同时处于满负载转动状态，瞬间电流或许会远远超过标称值，所以在实际运用的时候要预留出一定余量，或者进行分批控制，防止同时开启所有的舵机。

是否你曾碰到过，接线接了半晌，然而舵机却根本不听从指令使唤的这么种情况呢？欢迎于评论区去分享您的经历，或者点个赞，以便让更多的朋友能够看到这篇接线指南，如此下次再接线之时就不会手忙脚乱了。