舵机选型必看 舵机扭矩计算方法

实际选型公式（含安全系数）

舵机额定扭矩 ≥ 计算所需扭矩 × 1.5

其中，安全系数是1.5，它覆盖启动惯性，摩擦力以及瞬时冲击，更严格的工程建议取值范围是1.5至2.0。

案例1：机械臂关节（水平旋转）

场景进行描述：存在一个机器人手臂关节，此关节要进行抬起操作，被抬起的乃是一个质量为0.2kg的物体，该物体的重心距离舵机轴心的长度为15cm。

计算步骤：

1. 确定负载重量：0.2 kg

2. 确定力臂长度：15 cm

3. 计算扭矩 = 0.2 × 15 = 3.0 kg·cm

4. 应用安全系数为一点五，三点零乘以一点五等于四点五千克厘米。

5. 选型结论：选择额定扭矩 ≥ 4.5 kg·cm 的舵机

常见误区：很多人忽略安全系数，导致舵机在运动中途堵转烧毁。

案例2：舵机直接拉动连杆（倾斜角度）

场景描述：舵机通过5cm连杆，垂直向上提拉0.5kg重物。

计算要点：

扭矩 = 重量 × 力臂 × sin(角度)

当连杆跟垂直方向所成夹角是90°，也就是处于水平拉的这种情形的时候，sin90°的值等于1，此时扭矩是最大的；而当夹角为0°，也就是处于垂直拉的状况的时候，扭矩是0。

本案例计算：

最为恶劣的情形是连杆处于水平状态，此时扭矩等于0.5千克乘以5厘米，其结果为2.5千克·厘米。

加安全系数后：2.5 × 1.5 = 3.75 kg·cm

选型结论：选择 ≥ 3.8 kg·cm 的舵机

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舵机扭矩计算 实测案例

舵机选型计算公式 避免烧毁

机器人关节舵机扭矩匹配 视频教程

验证自己计算是否正确的方法

1. 以实测法来操作，是将弹簧秤钩住舵盘最外侧的孔，然后进行拉动，一直拉到出现堵转的情况，到这个时候，记录下最大拉力，单位是千克，接着把这个最大拉力乘以力臂，力臂的单位是厘米，如此这般就能够得到实际扭矩。

2. 对比的方法是，去查找相同型号舵机的官方扭矩曲线，也就是电压与扭矩的对照表，然后核对是不是处于安全区域。

3. 温升法，在运行5分钟之后，去触摸舵机外壳，要是超过了60℃，也就是手没办法停留2秒，这就表明扭矩不足，需要进行升级。

典型视频内容结构（便于你快速定位关键信息）

0:00~1:30：扭矩公式推导与单位换算

1点半至4点当中，存在3个常见错误的案例，其中一个是力臂测量出现了错误，还有一个是忽略了摩擦，另外一个是系数过低。

4:00~6:30：动态扭矩与静态扭矩的区别

6:30 到 7:00：进行现场测试用于对比，此对比是关于扭矩不足时的表现伟创动力舵机，以及扭矩过剩时的表现 ，整个时间段持续到 8:00。

建议优先去观看，播放量大于十万的视频，并且评论区不存在“算错了”这种争议的视频。

核心观点（请记住）：

对于舵机扭矩的计算，其方式为负载重量乘以力臂距离，再乘以安全系数，安全系数的取值范围是1.5至2.0 ，并且计算时以额定扭矩作为标准。

行动建议（按顺序执行）：

1. 开展测量作业，使用尺子去量出全部运动部件的重心与舵机轴心之间的水平距离，将所量出的数值选取最大值。

2. 估算：称出负载重量，代入公式算出理论扭矩。

3. 查表：根据实际工作电压，查看舵机数据手册中的额定扭矩。

4. 验证：若条件允许，用弹簧秤实测堵转拉力，反向计算。

5. 选型：选择额定扭矩 ≥ 理论扭矩 × 1.5 的舵机型号。

6. 学习，去把视频平台打开，搜索“舵机扭矩计算 实测”，接着观看案例操作，至少要看2个不同作者的，以此加深理解。

在完成上述那些步骤之后，你所进行的舵机选型的正确比率能够达到百分之九十五以上，从而防止因扭矩不够充足而致使的设备出现损坏或者控制产生失效的情况。