SG90舵机能一直转吗？不能连续旋转的原因

01核心结论：SG90是角度舵机伟创动力，非连续旋转舵机

SG90舵机之内，整合了控制电路、电位器以及减速齿轮组。它的工作原理在于，借由PWM信号支配电机进行转动。

一直到电位器反馈回来的角度数值跟目标数值达成相符。在角度抵达极限位置时（一般而言是0°或者180°时）。

可阻止齿轮继续转动的机械限位块，在这种情况下，要是持续发送超出范围的PWM信号。

即使电机持续受到力的作用，然而它却没办法转动，这种情况极容易致使出现堵转现象，进而引发发热，甚至造成损坏。

由部分商家把“可旋转到任意角度”说成“可旋转”而产生的误解很常见，然而，“任意角度”并不等同于“连续旋转”。

SG90不具备连续旋转所需的滑环结构和无限角度反馈机制。

02常见使用场景与真实反馈

在大量实际项目中，用户反映以下情况：

情形一：针对某机器人小车项目而言，用户尝试凭借对PWM占空比作出修改，从而借助SG90来驱动车轮。

接通电源之后，舵机发出一种被称作“嗡嗡”声音响，紧接着，轮子仅仅摆动了大概90°，随后就被卡住，没办法达成持续转动的状况。

复查之后发觉，当电位器抵达极限位置之时，信号出现紊乱态势，舵机没办法回应新下达的指令。

在案例2里，于云台控制项目之中，用户有着这样的期望，那就是让SG90达成360°的全景扫描。

于实际的测试期间，SG90于0°之时，以及180°的位置那儿，呈现出显著的机械撞击声音。

强行运行约30秒后，舵机内部齿轮打齿，彻底报废。

案例3：仿生机器人项目中伟创动力舵机，关节需要往返摆动。

在此类应用里头，在0到180°这个区间之内进行往复运动的时候，SG90展现出正常的表现。

但一旦要求“跨越”0°或180°边界，立即失效。

围绕这些案例，共同指向这样一个结论，SG90仅能够在从0°开端一直到180°截止的限定角度范围之内开展工作。

不能实现连续旋转。

03为什么不能连续旋转

1. 机械限位，输出轴的内部存在着物理凸起，该凸起与壳体凹槽相互配合，以此来限制旋转的范围。

2. 电位器存在限制，反馈电位器单独来看，有效电气旋转角仅仅大概是270°，一旦超出了这个范围，便不会有反馈信号了。

3. 控制协议实施限制，标准PWM信号存在规定，其脉冲宽度一般处于500至2500μs的这个区间范围，并且仅仅会被映射到0至180°的范围以内。

超出此范围的脉宽信号无法被识别或导致异常行为。

04如果确实需要连续旋转，应该怎么办

如果你的项目需求是：

车轮驱动

360°云台旋转

绞盘收放

无角度限制的转动

建议挑选：那种持续转动的舵机，也就是平常所说的“360°舵机”，又或者是“连续旋转舵机”。

这类舵机移除了限位结构，并将电位器替换为固定电阻网络，

变为控制转速与方向的不是 PWM 信号对角度的控制了，而是（举例来说）：处于 1500μs 的时候停止，处于 1500μs 的情况下正转。

另外一种可供选择的情况是，采用直流减速电机与编码器相结合的方案，这种方案能够达成具备更高精度的速度控制效果，并且还能够做到实现无限旋转。

05行动建议

1. 进行需求确认：要缜密且精确无误地去明确有没有“无限制旋转”此项功能特质。要是实际所需仅仅是在0至180°范围之内的摆动，那么SG90这款产品绝对可以满足相应的工作要求。

2. 查看具体的检查所要涉及应用的型号，预先得明确，在进行采购向前去核对产品所具备的参数，经过确认型号之后，要进行标注，所标注的内容是“标准舵机”，而不是“连续旋转舵机”。

3. 选购连续旋转舵机时，可经由在搜索平台直接搜寻“连续旋转舵机”，亦或是搜寻跟其等同的“360°舵机”去寻觅相关产品。通常来讲，这类舵机的价格跟SG90的价格处在大致相当的水准。

4. 躲避暴力改装，将SG90进行拆解，把限位予以移除，尽管这是可行的，然而会致使失去角度反馈，还会失去控制精度。

且容易损坏齿轮，不建议业余尝试。

：SG90舵机是角度型器件，不能连续旋转。

要是你的项目有着360°这种转动的需求，那么就请挑选专门针对连续旋转而设计的舵机，或者是直流减速电机那种方案。

明确需求、选对型号，才能避免返工和浪费。