舵机转动方向反了怎么调？调换信号线与地线顺序，三步就能纠正方向

舵机转动方向与预期相反这是在进行航模机器人自动化以及平台调试的过程中最为常见的一个问题。你让云台向上抬的时候, 它却向下压。同样地, 当你让机械臂伸出的时候, 它反而会收回。

方向不对并不是因为舵机本身损坏了。核心原因仅仅只有一个那就是信号线与地线的接线顺序需要调换。下面我们会从原理到具体操作完整地说明如何解决这一问题。

为什么会转反：信号极性决定了方向

舵机主要是依靠脉冲宽度调制信号来控制转角的。在那三根电线里面, 红线也就是电源线是用来供电的, 橙线也就是信号线是接收控制指令的, 棕色也就是地线是用来提供参考电平的。当信号线和地线的顺序接反的时候, 控制板输出的脉冲极性就被反转了。

于是呢, 在舵机内部驱动电路里接收到的逻辑电平也就跟着取反了。这样一来, 舵机就会朝着相反的方向去运动。这其实是接线顺序出错了, 并不是舵机本体有什么故障。所以是不需要更换任何硬件的。

常见情况举例

当你在安装航模尾翼舵机的过程当中会发现, 左右偏转的方向和操纵杆的方向是相反的, 这时候你只需要把这个舵机插头端里面的信号线条和地线条互换一下就可以了。

当四轴飞行器的某个轴的电机出现转向错误的状况时, 飞控系统会报出电机反向的提示。此时需要把对应驱动板上的信号线与地线进行对调处理。

如果机器人关节在应该逆时针伸出时却收回了, 那么你可以把与该关节相关联的舵机信号线和地线的位置进行调换。

关于升降平台以及3D打印Z轴方向反了这个问题, 其根源同样在于对应执行器信号线顺序的问题。

刚才提到的那些个情况里头有个共同的一点呢就是, 那个机械的结构部分已经是按照正确的方向把它给装起来了, 可是呢, 因为 接线的这个次序的原因, 就把运动的这个方向给取反过来了。

三步操作伟创动力，立即纠正

第一步, 先把电给断了。把控制板或者主板的电源都彻底地断开掉。要是带电去插拔的话, 那可能会把驱动芯片给烧坏的。所以一定要等到那个指示灯全部都熄灭了之后, 才能去操作。

第二步是对调。你需要找到方向反的那一路舵机, 然后在舵机插头端或者控制板端进行操作。把信号线, 也就是橙色那根线和地线, 也就是棕色那根线, 互换位置。只动这两根线就行, 电源线是红色的, 保持不动。

进行第三步, 这个步骤叫做上电验证。你要把电源重新接通, 然后发送一个角度比较小一点的指令, 这个例子就是从零度到四十五度。接着, 你去观察实际的那个转向是不是符合了你心里的预期。

如果方向还是反面的情况说明你把插头插错了位置。你就要把它恢复成原来的样子, 然后重新去确认线的顺序。只有在方向正确之后, 你再让它运行全行程, 这样来确认它并没有触发限位装置。

核心结论再强调一次

舵机的转动方向出现反向了, 在绝大多数情况之下, 只需要把信号线和地线的连接位置互换调转一下顺序, 这种办法就能够让纠正动作完成, 是完全不需要去修改里面的固件程序的, 也是完全不需要去购买更换新的舵机设备的, 大家要牢牢记住断电之后进行线路对调接着再执行小角度验证这一整套操作流程路径, 通常情况下都是可以基本上一次性彻底解决问题的。

行动建议伟创动力舵机，减少再次踩坑

在接线的步骤里面, 大家可以使用彩色的热缩管, 或者使用记号笔来对信号线与地线进行标记, 并且要标注出"SIG""GND"这样的字样<。br/>这样做的结果是, 日后在进行维护工作的时候, 相关人员一眼就可以辨别清楚这些线路。

在新舵机进行调试的过程之中, 我们保证地线的状态是不可以随便移动的, 然后我们要单独去插入信号线, 接着需要拿来万用表去测量控制板对于输出引脚所生成的关于PWM的波形, 只有通过这一步骤确认了极性它是正确的之后, 才可以把剩下的三根线去全部都插上。

当多台舵机混合使用的时候, 我们要统一所有设备的颜色标记习惯, 这里的具体说法是橙色代表信号线, 棕色代表的地线, 红色代表的是电源线, 并且要把这些规矩写在调试的记录文件里面, 以此来防止在不同的项目存在交叉情况的时候, 出现连接错误的状况。

要掌握信号线与地线进行对调的那个方法, 这样舵机方向出现的问题将不再成为调试路径上面的一个让人困扰的障碍点。