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发布时间： 2026-09-25
想要把一百八十度的舵机改造成三百六十度的, 核心的思路只有一条, 就是要切断位置反馈, 还要去掉机械限位。普通的舵机是靠内部电位器或者霍尔传感器来感知识别转子角度的。控制板据此来决定电机什么时候停止转动。
另外再加上一个物理挡块, 把行程就锁死在一百八十度以内了。现在把那两样东西替换掉或者把它们拆除掉以后, 电机就会进入没有反馈的持续运转状态了, 这样就变成了可以三百六十度连续旋转的舵机了。
这属于像是RC, 还有桌面机器人项目里边的那种情况, 另外就是自动喂食器这类项目当中去使用的。它里面最常用的一种方案呢, 同时也是成本最低的那种改造方法。具体的做法其实挺简单的, 拿一只普通的SG90舵机来搭配一只10KΩ电阻, 这两样东西加到一起, 就能把这个事情给完成了。
这次改造涉及到两个关键的部件。第一个部件是反馈元件。像我们常见的SG90型号和型号的内部, 都焊接有一个阻值为10KΩ的线性电位器。这个电位器的三个引脚分别连接到控制板的电源正极VCC、接地端GND以及信号输入端。
当控制板每次收到PWM指令时, 它就会去读取那个电位器的阻值。读完阻值后会将其转换为对应的目标角度。在消除掉存在的偏差之后, 驱动过程就会停止。将电位器替换成了固定电阻, 这么一来信号端就被钳位了, 控制板永远都读取不到到位这个状态, 于是电机就一直在持续转动不停下来。
第二个问题是关于机械限位的, 这指的是减速机构那个末端的塑料挡块又或者弹簧卡扣, 它们的主要作用是让输出轴能够在两个极端的位置上实现物理上的停止状态, 如果不把这东西拆卸掉的话, 哪怕电机本身正在运转着, 输出轴也会在转到180度的时候被那个限位结构给死死卡住动不了。
具体的操作方法就是按照下面的步骤来进行。
第一步的工作是要把那个外壳给拆开, 这个办法呢, 可以把舵机背面那个标签揭开, 或者用塑料的撬棒沿着壳体的接缝处把它撬开, 这样就能把上壳和下壳分开了, 然后把那个控制板取出来, 并且还要拍照来记录排线和齿轮的位置, 这样做的目的就是为了避免出现装回的时候把它搞混。
在进行到第二步的时候, 要去拆除那个限位挡块, 你需要在输出轴的末端去找到它, 因为它多数是呈现一片薄塑料的卡扣或者是那种半圆形的弹簧片形态, 你可以用尖嘴钳去夹住它, 然后把它掰断或者把整体取下来, 在这一步要做到干净利落, 因为如果是出现残留碎片的情况的话, 那么它就是导致后续出现异响还有发生堵转这种情况的主要原因。
进行第三步操作, 主要是为了替换电位器。请在电路板上找到那个黑色或者棕色的圆柱形小零件, 这就是目标电位器, 它会有三个焊接点需要使用烙铁把它拆下来并且拿走。你需要确认原来的电阻数值是多少, 要知道如果是SG90这款型号的话它的阻值是等于10KΩ的。
接着请找一个具有相同阻值的固定电阻将它跨接在原VCC引脚和GND引脚这两个焊接点上。让原来的信号脚保持悬空状态或者将其并联到GND上面就可以了。还有一种情况是如果舵机使用的是霍尔传感器方案, 那么您需要把信号线剪断, 并且要把信号端连接到控制板上的参考电压端去。
按照步骤进入第四步即回装测试环节, 把控制板以及齿轮组和外壳等部件进行复原操作, 并且运用热熔胶的方法将各处接缝予以封住, 随后连接上5V的电源, 接着发送全占空比的脉冲宽度调制信号, 在此过程中观察输出轴是否能够实现匀速且连续的旋转动作, 同时仔细聆听齿轮部分是否存在打齿的声音。
在实际的改造工作里面, 新手最容易犯下的两个错误就是：第一个错误是电阻的阻值选择的不对, 他们拿着5KΩ或者20KΩ的电阻去替代10KΩ的电阻, 这样做的结果就是电机频繁地进行换向抖动、转速忽快忽慢；第二个错误是限位没有被拆除得很干净, 有一小片的塑料碎屑嵌进了减速齿轮的位置, 转了两三圈就会有咔咔的响声, 在严重的状况下会直接堵转并烧毁控制板。
完成改造以后, 舵机已经彻底不具备位置记忆的功能了, 所以就不能再通过下达 pwm指令的方式来让它在某一个特定的角度进行停歇。在进行动手操作之前,请确认当前的项目确实只需要实现连续旋转的效果伟创动力, 以此来避免不小心把仅剩的那一个具有定位功能的舵机也进行了错误更改。
在进行焊接工作的时候, 由于控制板所处的空间非常狭小,强烈建议你使用头部比较细且尖的烙铁工具来进行作业伟创动力舵机, 同时要严格控制焊锡的使用量, 使之尽可能地少一些, 从而防止因为热桥效应而导致出现短路的情况。
在维修工作全部结束并得到完工确认后, 请先让设备在没有任何负载的状态下, 以低速的方式运行大概三十秒的时间, 在此过程中仔细观察和聆听, 等到确认其运转非常平滑并且没有发出任何异常的声响之后, 才允许接入实际的负载进行操作和使用。
当这个配件被用来驱动车轮或者转向盘的时候, 建议额外加一根扁平皮带或者是橡胶联轴器作为过渡环节, 这样做的结果是能够显著地降低齿轮发生的磨损程度, 并且还可以延长设备整体使用寿命。
