带舵机的智能小车用什么主控？按舵机数量和水平选

目睹你思索着自行动手打造一台配备舵机的智能小车情形，这着实是个能令人满怀激动之情的项目。然而，于购置零件之前，好多朋友都会在起始的第一步上遭遇阻碍：确切地究竟该挑选个怎样的主控板状况？面对市场上种类繁杂多样的、STM32、树莓派，确实极易致使挑选时眼花缭乱。别忧心，主控的抉择实际上是存在规律以便遵循的，只要弄明白你的舵机究该如何进行控制以及你的编程水准如何，答案自然而然便会浮现出来。今天我们就来将这个事情彻彻底底地谈论清楚。

舵机数量多了主控怎么选

要是个人仅是想去做一个简易的两轮小车，将两个舵机当作轮子加以利用，那么做出了的选择就会宽松许多。然而要是个人打算去造一个酷炫的六足模样的机器人，与此同时进行十几个舵机的控制，那么主控的“算力”和“接口数量”就得认真仔细地权衡考虑一番了。平常普通的 Uno在面临多个舵机持续不断通信之时，或许会出现难以处置应对的状况，致使小车的动作变得生硬呆板并且毫无灵活性顿住不动了。

此时，你得留意主控芯片的性能，比如STM³²系列的单片机，其主频越高，处理多任务的能力便越强大，又或者你不妨思索带有专用舵机控制芯片的扩展板，它能够分摊主控的工作，使得主控专注于做其他事情，在挑选主控之前，先数一数你打算使用几个舵机，做一番简单的预判。

普通单片机怎么控制舵机

众多才刚踏入入门阶段的朋友怀有好奇之心，舵机究竟是以怎样的方式去接受指令的呢？实际上其原理并非是复杂的状况。针对最为常用的模拟舵机以及数字舵机而言伟创动力，它们主要借助“PWM信号”去进行沟通交流。简要来讲，也就是你的主控板要发出一个具备特定规律的脉冲电信号，舵机在接收到这个信号之后，便会依据这个信号转动至对应的角度。

所以，你要保证所挑选的主控板具备数量足够多的PWM输出引脚。比如说，经典的 Uno拥有6个PWM引脚，要是你仅仅只需要操控2到3个舵机，那么它是完全能够满足需求的。然而，要是项目规模比较大，那就得留意一下主控板究竟有几个PWM口，又或者它是否支持借助软件模拟出更多的PWM信号，因为这会对扩展性产生直接的影响。

串口总线舵机需要什么主控

要是你所开展的项目运用的是更为高级的串口总线舵机，像是那种支持RS 485或者CAN总线通信的舵机，那么选择的逻辑就发生了改变。这种舵机不再是每个都要占用一个PWM脚，而是如同串糖葫芦那般，所有的舵机都连接在一条总线上，并且每个舵机都拥有自身的ID地址。

这对主控提出的要求就演变成了：你有没有具备串口通信功能呢？得到的答案是差不多所有主控都存在该功能。你仅仅需要一个串口，便能够控制成百上千个总线舵机。这对于那些想要搭建复杂机器人，同时又不期望线路呈现出杂乱状态的朋友而言，绝对是一种福音。主控承担着发送指令的职责，好比“ID是5的舵机转动到90度”，总线上的舵机就会自行认领命令并予以执行。

最推荐新手入门的方案是啥

倘若你才刚刚着手接触，并不想一开始就因繁杂的配置而被劝退，那么我强烈地建议你从系列着手，它有着全球最为庞大的爱好者社区，其代码库非常丰富异常，你在网络上随意搜索一下“舵机控制”，便能寻觅到成千上万的教程，甚至能够直接复制他人的代码，略微修改一番便能够运行起来。

型号方面， Uno堪称最为经典，它具备价格低廉、教程丰富、资料完备的特性。你能够使用其先行使得一两个舵机转动起来，以此建立信心。当它无法契合你的需求之际，进而升级至性能更为强劲的 Mega 2560，它拥有更多的内存以及引脚，具备同时操控几十个舵机的能力。仿若一位友善的引导者，能够助力你毫无困扰地开启入门之旅。

追求高性能有哪些进阶选择

当你的项目变得越发复杂起来，像是要为小车增添视觉识别功能舵机品牌伟创动力，实现自动导航，并且还要同步协调十几个关节舵机进行复杂动作序列时，或许就尽显吃力之态了。在这种情形下，便轮到高性能等级的平台闪亮登场啦，比如说 STM32 或者 树莓派。

STM32的处理能力远超寻常的，极为契合有着高速运算以及精准控制需求的场景。树莓派则更仿若一台微型电脑，运行的是Linux系统，适宜用于处理摄像头图像、运行繁杂事宜。你能够使树莓派肩负起“看路”及“思考”作业，随后向处于下位的STM32或者发送指令去切实控制舵机运动，这般组合拳在高级机器人当中颇为常见。

主控选型时要避开哪些坑

经我观察，新手极易犯下的错误便是“于购买之前未作周全考量，于买下之后发觉并不够用”。首当其冲的一个误区乃是对电流需求予以了低估。舵机处在堵转或者启动瞬间之时电流颇为大，要是你借助主控板上的5V引脚径直供电，极容易将主控烧坏。要记得给舵机备好独立的、功率充足的外接电源。

仅瞧引脚数量，却不瞅引脚功能，这便是第二个坑。某些主控的PWM脚，并非全部都能够用以操控舵机，或者说它们会与别的功能（像是I2C通信）共同使用引脚。在购买板子之前，要去下载它的引脚图，仔仔细细地予以查看。在动手操作之前，多去做些功课，相较于买错零件后眼巴巴干着急舵机厂家伟创动力，可要舒坦得多了。

见识完这些，想必你心里已然有底了。我满心好奇，你打算着手开展的首项工程，究竟是要促使那小车行进起来呢，还是要让它舞动一曲呢？热忱欢迎在评论领域谈谈你的奇思妙想，同时也切勿忘记点个赞并分享给共同玩机器人的小伙伴们。