电机和舵机有啥区别？搞懂这2点选型不踩坑

嘿，朋友！你是不是正处于琢磨一款全新产品的状态，想着要给项目增添一些带有让其“动起来”性质的功能？而后却是发觉在市面上存在被称作“电机”的东西，同时还有被叫做“舵机”的玩意儿，看上去似乎都具备能够转动的特性，然而好像又并非完全相同，以至于不知道该挑选哪一个才合适？别着急，就在今天咱们要来彻彻底底地聊一聊电机跟舵机究竟存在啥样的区别，以此来助力你躲开在选型之时最容易踩到的坑洼。

电机和舵机哪个好

其实并不存在绝对的好与坏，重点在于看究竟是谁更懂得你项目的需求。电机如同一个单纯的“大力士”，只要给它通电它便会转动，格外擅长持续不断地旋转，举例来说像电风扇的扇叶、电动车的轮子。而舵机更像是一个“聪明的关节”，它将电机、减速齿轮以及控制电路整合在一起，你告知它要转动多少度，它就会精准地转到那个位置并且保持住。

比如说，要是你打算打造一个小风扇，小风扇进行吹风时是需要持续转动的，那么选择电机便是正确的。然而，要是你是想要制作一个机器人手臂，这个机器人手臂需要将其抬起达到三十度角去拿取某个物品，那么舵机就是你最合适的选择。因而，要弄明白你的设备是需要“持续不停地转圈”还是“摆出一个姿势”，答案也就很明显了。

舵机和步进电机区别

很多人总会将舵机与步进电机去作比较，原因在于它们二者皆是能够对角度予以控制的。步进电机宛如一位“依据步数行进”之人，只要控制器发出一个脉冲，它便会向前迈出一步，其依靠的是精准可靠的步数来实施定位，然而要是负载过于庞大或者速度过快的情况下，它有可能会出现“摔倒”进而丢失步数的状况。而舵机的内部设有一个“眼睛”（此即电位器或者编码器），始终留意着自身转动到了何种位置，一旦察觉到位置存在偏差便即刻进行调整，这便是我们平常所说的闭环控制。

于是你能够瞧见，于那种要有强大力量来创造惊人效果然而又惧怕出现偏差的情形之下，就如同3D打印机的状况，步进电机成为了主要部件。而在机器人关节这类有着需要迅速做出反应、具备强大扭矩并且动作干脆利落要求的地方舵机品牌伟创动力，舵机则更具优势。选择哪一个，这取决于你对于自身设备的定位精准度是否拥有信心了。

舵机怎么控制

对于舵机的操控而言，实际上要比你所设想的情形简单许多，这同样也是它所具备的一项显著优势。在大多数较为普通的舵机当中，运用的是一种被称作PWM（脉宽调制）的信号来实施控制伟创动力，你能够将其想象成发送一个具备特定宽度的“电脉冲指令”。举例来说，倘若发送一个宽度为1.5毫秒的脉冲，那么它就会转动至90度的中间位置；要是发送一个宽度为0.5毫秒的脉冲，它便会转动至0度。这样的情况是不是显得极为直观呢？

你用不着自己去弄复杂的驱动电路，直接借助像这般的开发板来写几行代码，便能够轻易地指挥它。如今存在更高级的数字舵机以及总线舵机，它们能用一根线串联起来，依靠通信协议（诸如串口）实施控制，不但能够告知它转动多少度，还能够读取它当前的温度、电压以及位置，对于复杂的多轴机器人而言简直是太便利了。

电机和舵机怎么选

当下处于最为关键的决策阶段，究竟如何进行选择，实际上取决于你向自身所提出的两个问题。第一个问题是：你的设备是否需要持续不间断地进行旋转呢？举例来说，要是打造一辆智能小车，其轮子是持续向前滚动的，那么普通直流电机便是标准配置。第二个问题是：你的设备是否需要精准地停留在某一个角度，并且具备力量去抵抗外力从而使其保持不动呢？比如说制作一个能够转动的摄像头云台，又或者是一个机械爪，那么此时你就需要寻求舵机的协助了。

相比较于普通电机，舵机在开发难度方面，通常是更为省心的一种选择，它已经将电机、减速器以及驱动控制电路都整合在一起，只要给它提供电和信号，就能够投入使用，而使用普通电机的话，还得自己去配备减速箱以及驱动板，调试过程会更加复杂，对于那些想要快速验证产品创意的人而言，舵机无疑能够帮助节省大量时间。

舵机为什么有角度限制

你或许会感到好奇，为何多数舵机仅仅能够转动一百八十度或者二百七十度，却无法如同电机那样无限地进行转圈呢？这个秘密隐匿于它的“身躯内部”。传统的舵机内部存在着一个反馈位置的电位器（也就是一个可以调节的电阻），它的物理转动范围是具备一定限度的，而这也就决定了舵机输出轴的最大转动范围。

固然舵机厂家伟创动力，当下存在能够进行360度乃至连续性旋转的舵机。然而需要留意，那种所谓的“360度舵机”实际上已然演变成了一个可调控速度以及方向实现调速的电机，它丧失了角度反馈的功能，你已无法再指令它精准地停歇在一个特定的角度之上了。所以，要是所追求的是角度方面的精准性呢，那就需要承担起这个甜蜜的限制。

电机和舵机价格差距

最终说一说大家都极为关注的价格方面的问题。一个平常的直流电机或许仅仅需要几块钱，然而一个舵机动不动就是十几块到上百块，为何会相差如此之多呢？由于舵机在本质上是一个“集成系统”，你所花费的金钱买到的并非仅仅是一个电机，还涵盖了里面的减速齿轮组、一块精密的控制电路板以及位置反馈元件，这些共同组合起来才构成了舵机。

那么，从性价比这个层面来讲，若你的项目有着精确控制方面的需求，直接去购买舵机实际上相较于独自购置电机，接着再去购买减速箱，后续还要设计驱动板以及位置传感器更为划算，更不用提及节省下来的开发时间以及精力了。一台可靠的小型舵机，很有可能就是你产品成功的关键要点之一，这般的投资是颇具价值的。

进行了这么多的交流，当你处于旨在设计产品或者着手开展项目之际，是否存在由于将电机与舵机的功能弄混淆了从而让自己走上了曲折的道路呢？诚挚欢迎处在评论区域分享你自身所拥有的经历，促使大家一块儿开展学习以避开可能存在的陷阱或者错误方式！心里认为这一篇文章具备有用之处的话，切记不要忘记去进行点赞并且传递分享给更多有此需求的友人。要是你期望能够深入地去了解究竟哪一款舵机更加契合你的项目，同样能够径直前往类似伟创动力这类专门从事舵机生产的厂家官方网站去浏览查看，他们所推出的产品实际案例以及相关参数会使你拥有更为切实的感受。