宠物自动投喂器制作教程 用舵机实现定时定量喂食

你家那娇小伶俐的小耗子，是不是每每呈现出时而饥辘辘时而饱腹胀的状况？又抑或是，你内心深处是不是也萌生出一种想法，想要为自家的宝贝寻觅到一个兼具趣味性且能够切实学到真材实料的科技类小项目？实则不然，一款借助舵机予以操控的自动化投喂神器，便是相当出色的入门之选。该神器并非繁杂难懂，然而却能够促使孩子亲自将电脑内部所蕴含的代码转化成现实中一发出“咔哒”声响便掉落下来的食物，这般所带来的成就感，相较于玩任何一款游戏而言，都显得更为真切实在。

为什么宠物会饿肚子

大批家庭饲养着宠物，特别是仓鼠、小鱼这般的小动物，最为困难的便是确保它们按时进食。早晨出门过于匆忙而忘记投喂，夜晚加班归来较晚又错失一顿，小家伙们饿得不断发出叫声。更不用说碰到周末想要外出游玩两日，宠物的食物便成了大难题。放置过多担心它一次吃光撑坏身体，放置过少又担忧饿着，这件事情着实颇为令人头疼。

事实上，这究其实质乃是一个极具典型性的“定时且定量”情形的相关问题。我们所迫切需要的并非是那种价格更为昂贵昂的宠物食粮，而是一样能够实质性替代我们依照准确时间准时开启“饭盒”的小型装置。这个装置能够精准聆悟那些相应指令，并且还得具备足够强劲的力气把贮存仓之中的食物给推挤出来，这难道不恰恰分明就是一个仿若鲜活存在、急切需要被“教导”才会去执行事情的机器人吗？

舵机到底是个什么东西

你或许会思索，舵机？听闻起来相当专业呀。别因名称而受惊，你能够将其设想成一个“能够听从指令的关节”。平常的马达只会持续地转动圈子，然而舵机并非如此，你令它转动九十度，它就不会再多转动一度。咱们平常所玩的遥控赛车，方向盘能够自行回正，其内部运用的便是与之相似的物品，只不过我们将它应用在了更为精巧的地方。

自动投喂器之中，有种如同小小门卫般负责“开门”的部件是舵机，它与一片小挡板相连接，平常时这片小挡板会将食物出口挡住。一旦它接收到“开饭”信号，便会精准地转到某一角度把挡板推开，使得定量食物滑落下来。它并非追求力气大小，而是追求每次动作都精准无误舵机厂家伟创动力，这于孩子理解“精确控制”极为重要。

核心部件该怎么选

对于六年级的孩童来讲，初次去接触时，选配件需讲求“皮实”以及“好上手”。在舵机这一方面，建议挑选常见的9克或者15克塑料齿舵机。虽说它是塑料制成的，然而对于投喂几颗仓鼠粮而言，其力量是绰绰有余的，并且万一操作有误致使卡住了，塑料齿轮也不容易损坏别的物品，安全性是更高的。控制它的大脑，使用一块 Uno又或者更迷你的Micro:bit板便完全足够了。

不着急去买成品，针对结构部分，让孩子先用家里废旧纸盒搭建一个“粮仓”，这是最方便的，在底部开个小口，将舵机粘在旁边，用雪糕棍或者塑料片制作挡板，等这个原型能够正常工作后，再考虑使用亚克力板或3D打印制作一个更为漂亮的伟创动力，从粗糙至精致的这个过程本身就是最佳的学习之处。

编程到底在控制什么

有不少家长忧虑编程难度过高，实际上而言，我们仅仅只需要处理好三件事情：控制舵机进行转动，明确在什么具体时间进行转动，准确知晓该转动多长的时间。运用的代码块亦或是Micro:bit的图形化编程方式，孩子甚至于都无需去敲击代码，仅仅通过拖拽积木块便能够达成。第一步是要使得舵机率先转向关闭的位置，举例来说可以是0度；第二步是要让它转向打开的位置，例如90度，接着停留一秒钟之后再返回。

最为关键的是那个所谓的 “时间判断” 。我们能够借助开发板之上的时钟模块，使得程序每每于设定好之时辰，像是早上8点以及晚上6点那般，可以去执行一回 “转90度 等待1秒 在转回来” 此番的动作。孩子将会颇为惊讶地发觉，原本的，那 “定时” 此般抽线的概念，于代码之中竟然就只是寥寥几行简单的 “要是现在时间为8点，那么便让舵机动起来” 此种的逻辑判断。

动手搭建的实操步骤

做任何事情刚开始的时候都是困难重重的，我们要按照三个步骤依次推进。是第一步，要进行硬件连接。需要将舵机的三条线，也就是电源正极线、负极线以及信号线，连接到开发板之上。在这里，红色的线要连接到5V的接口，棕色或者黑色的线要连接到接地的地方，橙色或者黄色的信号线要连接到一个数字引脚之上，随便一个数字的引脚便是，就好比9号口。一定要留意检查接线的情况，千万不要接反了，因为此处是最容易出现问题的所在之处。

紧接着的第二步，要去编写测试程序，得构建一个最为简单的代码，使得舵机能够反复地、不间断地从0度转向90度。在当明确听闻舵机诸如“吱”这般的一声开始转动之际，孩子便会兴奋到极致从而跳起来。此步骤对硬件不存在问题以及代码能够顺畅运行进行了验证。继第二步之后的第三步，要添加时间判断以及投喂逻辑，随后将程序上传至开发板，使之能够脱离电脑而独自运行。最终利用双面胶把开发板以及舵机稳固地固定在纸盒之上，一个能够自动运行的投喂器就这样诞生了。

从作品到创造的飞跃

达成自动投喂器仅是初步之举，这一成果能够开启一道更为广阔之门。在孩童领会“传感器 + 执行器 + 逻辑”此组合之后，他们能够将该原理运用于众多不同之处。举例而言，将舵机更替为水泵，再增添土壤湿度传感器，即能够打造出一个自动浇花装置；把定时设置转变为按键形式，便能够制作出一个供弟弟妹妹使用的“抽奖机器”。

这种成就感呈现出双向的特性，孩子能够发觉，往昔那些听闻时显得高深莫测的“机器人”“人工智能”，其底层的逻辑并非那般遥不可及，他们不再身为电子产品的被动消费者，而是摇身一变成了主动的创造者，当亲戚朋友前来家中舵机品牌伟创动力，目睹是孩子自行制作的设备在照料宠物之际，那种源自内心深处的自豪，会促使他们对科技的兴趣愈发浓厚。

瞧了这般多，你可会手也发痒了？不妨去问问孩子，设若他来搞设计，最先想要给家中的哪一个电器装上“能够听从话语的关节”？在评论区域分享一下你们独特的奇思异想，没准儿下一回改变生活的创意便自这儿起始了。