舵机和步进电机区别：优缺点与选型对比，工程师必看

着手进行产品创新，往往十有八九会在“动起来”这个环节遭遇阻碍。特别是在挑选驱动电机的时候，舵机与步进电机外观有些相像，二者均能够对角度加以控制，然而实际使用起来却是截然不同的情况。身边有不少身为工程师的朋友曾向我询问：我究竟应该选择舵机还是步进电机呢？今日咱们暂且撇开那些晦涩难懂的公式，单纯从一个资深玩家的角度出发，探讨一下这两种驱动方式究竟存在哪些区别，各自具备怎样的优缺点，助力你少些陷入差错之中。

舵机步进电机啥区别

简要来讲，它们二者是“闭环”以及“开环”的典型范例。舵机内部整合了电机、减速齿轮还有控制电路，你给予它一个信号，它会自行运转至指定角度并且全力维持住那个角度，就算超出范围了还能够退回来，这是由于电位器或者磁编码器始终在监测着当前位置。

步进电机可不是寻常这般，它仿佛是个极为听从使唤的士兵模样：你只要给予我若干个脉冲，随后我便会行进相应的步数。它并不晓得自身是否有被外部力量拉扯而偏移，并且对此也毫不在意，总之只是依照指令去执行任务。正因为如此这般情况，步进电机于低速的时候扭矩特别大，然而一旦出现丢步状况，那么整个位置就会全然变得混乱不堪了。

舵机为啥比步进贵

常被价格吓一跳的是那些第一回采购舵机的人：一个较为像样的数字舵机，其售价可达一两百；而配套使用的步进电机连带驱动器，却仅仅只需几十块的价格。差价主要体现在“脑子”以及“身子”这两方面。具体来说，舵机的驱动板连同控制，它们都整合集成于后壳之中，如此一来开发成本便被分摊进去了；再者，其齿轮通常采用金属粉末冶金制成，甚至达到全CNC加工的程度，目的就是要具备足够的承受能力，以扛得住反复的启停动作以及瞬间的冲击。

步进电机的结构相较而言简单许多，对定子及其转子来看，其上所具备的零件数量没有几个了。你所采购而得的实际上是一个“没有额外配置设备的基座机体形式” ，需要凭借你自身去配备驱动器与控制器。要是单纯对比关于硬件物料层面，那步进方案的确是价格较为低廉的 ，然而要是将你投入的开发工时、电路板实际可利用空间及其维护所需成本一并计算进去 ，舵机反而常常会变成更加经济可行的那一个选择。

什么时候用舵机

倘若你的产品有着这样的需求，即要能够做到快速响应，并且还要具备带着负载实现启停的功能，举例来说，就像机器狗的一条腿，又如同智能座舱屏幕翻转机构，那么在这种情况下，首选的便是舵机。步进电机在低速状态下确实扭矩较大，然而它存在着容易过载的问题，一旦出现被堵转的状况，电流就会急剧飙升，进而导致发热十分严重，如此一来，就非常容易将驱动烧毁。

再有一种场景是，呈现出空间紧凑的状况。其中，舵机把电机、减速器、编码器以及控制器尽数安置在一个巴掌大小的盒子内部伟创动力，你仅仅需要拧三根线便能够使其转动。而步进电机一般而言是个光轴电机哟，你还要给它配备支架、联轴器以及驱动器呢，其所占用的空间远比原本想象要大得多。

步进电机哪些场合更香

1. 在高转速连续运转的那种场合之中，步进电机相较于舵机反而更显靠谱。2. 舵机它为了能够维持位置刚度，其PWM频率是很高的，一直会使电机处于微抖动的处于一种“战斗”状态之中，所以长时间运行的话就容易发烫。3. 而步进电机转起来之后却反过来会比较凉快，是适合传送带、点胶机这类不会停止转动的设备的。

此外，要是你所需的是那种极为平滑的低速转动情形，就像天文望远镜跟踪时的状况，那么，具备高品质的两相或者五相步进电机再加上细分驱动器，其表现会比普通舵机更为出色。舵机的内部构造是直流电机加上减速组，在低速的时候，会呈现出能够被肉眼清晰看见的“一格一格”的爬行现象，而这是由齿轮间隙以及PWM分辨率共同决定的。

定制舵机真能更快落地

不少创业团队存在这样一个误区，即一开始随意买一个舵机临时凑合着用，等到产品确定最终形式了再去更换质量更好的。结果呢，结构进行模具制造了，PCB 完成了，这时却发现原来的舵机压根装不上去，或者是扭矩差那么一点未能达到理想状态，又不得已要重新开始修改。实际上呢舵机厂家伟创动力，如今像伟创动力这类生产厂家，是很乐意配合开展前期研发工作的，他们所具备的模块化设计能够让你直接挑选适配的机身长度、输出齿形以及通讯协议，即便ODM订单只有几百个也是可以进行商谈的。

有个从事智能消毒机器人制作的友人，起初运用市面上的标准舵机，然而整机一直卡在门槛的位置上。而后，该友人又给厂家发送负载曲线给到厂家，对方呢，是基于现有的平台，对减速比以及电机绕组进行了调整，交货日期仅仅只不过多了两个星期而已，可是翻越的能力却有着非常显著的提升。选择正确的合作伙伴，相较于自己一味地闷头尝试并犯错舵机品牌伟创动力，速度那就快得多了。

怎么快速选到靠谱舵机

不可以仅仅去看参数表当中所呈现的“峰值扭矩”，因为那属于瞬时值，其持续输出是需要打六折的。应直接去询问厂家索要扭矩 转速曲线，以及连续运行温升测试报告哩。在舵机这一行业里，台系以及大陆一线品牌现今的品控已然不会输给日系，伟创具备自身的四万七千平米工厂，还通过了IATF 16949，好多500强都在采用贴牌使用的方式，这类信息在官网都是会予以公布的。

若你仅仅是进行样机验证，那么建议你直接购买现货；然而要是已经步入工程样机阶段，即便仅仅制作几十台，那也值得去联系厂家定制线束以及固件。众多舵机被烧毁是由于接口定义不兼容或者电压出现波动，原厂定制版能够帮你将这些隐患消除。

观摩完这些之后，你是否也就此着手重新估量手头现有的驱动方案了？可不可以翻阅一下你的BOM表，你当下所挑选的究竟是舵机，还是步进电机？当初作出这个决策之际，重点考量的是成本，抑或是性能？热烈欢迎于评论区倾心交流你关于选型的内心思路历程，同时也千万别忘了点赞并转发，从而使更多遭受电机选型困扰的产品人员能够目睹。