舵机和步进电机的区别：选哪个一看就懂

说到舵机以及步进电机，不少刚开始着手做产品亦或是搞创新的友人，时常会于这两者之间徘徊不定。这两类物件听起来皆与“转动”存在关联，然而它们内在的特性却全然不一样。倘若没有弄明白就随意挑选，那么轻则产品无法达成预期成效，重则项目得推翻重新来过。今日咱们就详细剖析一番，这两种电机究竟存有哪些差异，咱们的项目究竟该选用哪一个。

舵机和步进电机到底是不是一回事

这个问题大体上是所有初涉者都会提出的极具深度的追问。能够十分确定地告知你，它们从本质根源上就并非是同一种事物。简要来讲，舵机是一种“小型闭环装置”，它将电机、减速齿轮以及控制电路都整合在一起了。你给予它一个指令，表述为“转动至90度”，它就会规规矩矩地转动至90度，而且能够稳稳地停留在那个位置。而步进电机则更像是一个“开环式”的坚毅部件，你给予它一个脉冲信号，它就会向前行进一步，行进的速度有多快、行进多少步全都取决于你，然而它是否抵达了指定位置，它自身并不清楚。若举例来说，舵机宛如那种能精准朝着所指方向射击的狙击手，而步进电机恰似那个会听从口头指令迈出正步前行的士兵。

做智能产品该选舵机还是步进电机

这得依据你产品的具体用途来判断。要是你的项目如同机器人的关节构造、摄像头的云台装置、智能车的转向机构，存在需求精确把控角度，而且所处空间较为紧凑的情况，那么舵机大致上属于首选。原因在于它具备高集成度，控制操作简便，仅仅插上信号线便可以投入使用。然而倘若你的项目是致力于数控机床、3D打印机的构建工作，或者存在需要使一个传送带持续不间断地运转的需求，那么步进电机则更为契合。它能够实现连续旋转，在速度以及位置控制方面都极为精准，并且动力也较为强劲。要一句话的话，就是，若做那种动一下就 需要停顿一下的精确摆动，那就选择舵机，要是做那种连续不断进行转动的速度控制，那就选择步进电机。

控制难度哪个更适合新手入门

对于才刚开始入门的朋友而言，控制难度无疑绝对是选型时的一项重要指标。在这一领域，舵机简直堪称新生新手的福音。你并不需要去懂得什么复杂难懂的驱动电路、PID舵机品牌伟创动力，仅仅只需要一个单片机，给舵机的信号线传递一根周期大概20毫秒左右的脉冲，促使改变里面高电平所占的宽度（也就是占空比），如此一来舵机的轴便会乖乖地转动到对应的角度。好多舵机甚至直接运用三根线（电源、地、信号）就能够正常工作。反过来看看步进电机，你需要配备专门的驱动器，并且还得弄明白什么是细分，了解什么是相电流，面对新手而言，仅仅是要让电机转动起来，就得耗费好一番周折。

旋转角度和圈数有什么限制吗

这个问题相当关键，好多人刚开始的时候都会弄混淆。标准的舵机，其转动角度通常存有一定限度的，大部分处于180度或者270度之间。这就意味着，它没办法一圈又一圈不间断地转动。虽说存在可连续旋转的360度舵机，然而那种舵机实际上已然丧失掉角度控制能力了，仅仅能够控制方向以及速度，本质上已然转变成一个带有减速箱的直流电机。可是步进电机却并非如此，从理论上来说它能够毫无限制地进行正转或者反转，想要转动几圈就转动几圈，转动速度多快取决于你所给予的脉冲频率有多高。

扭矩和精度表现哪个更实在

就直接讲大白话吧。舵机由于其内部自身配备着多级减速齿轮，因而在体积并非很大的情形下，能够输出颇为巨大的扭矩，比如说伟创动力的某些舵机，还采用了高强度的金属齿轮，具备力量大、噪音低以及寿命长这般的特性，甚至还拥有过载离合脱齿保护功能，这种情况对于制作机器人关节这类既需要“凭借大力创造奇迹”同时又惧怕损坏的场景而言，是极为友好的。在精度层面，舵机内部设有电位器用以反馈，其位置控制属于闭环状态，相对较为精准。步进电机的扭矩，会随着转速的升高而下降，并且开环控制表明，要是负载过大致使“丢步”，它自身是无从知晓的，位置便会出错伟创动力，除非你增添编码器使之成为闭环。

定制化服务舵机厂商能做什么

要是你的产品存在特殊需求，像外形尺寸得超薄，扭矩得特别大，又或者通讯协议得采用 CAN 总线而非传统的 PWM 信号，此时找对厂商就相当关键了。就拿参考内容里所提及的伟创动力这类厂家来讲，它们能支持深度的定制化服务。并非仅仅是换个外壳颜色这般容易，而是能够从电机的磁路设计开始，齿轮箱的齿比，控制电路板的，直至的通讯协议舵机厂家伟创动力，全套依据你的需求来开发。对于那些有着产品创新需求的朋友而言，能够寻觅到那种可以提供整套驱动系统定制方案的合作伙伴，而非仅仅只能购买标准品，这会使得你的产品在市场当中更具竞争力。

成本和项目阶段如何综合考虑

接下来谈论些实在的，涉及钱以及项目进度。通常来讲，平常的舵机鉴于高度集成，针对小批量制作原型机而言，成本能够控制且开发周期极为短暂，只需几天就能使机械臂活动起来。而一整套完整的步进电机系统（电机加上驱动器），成本或许会稍微高一点，并且调试起来耗费更多时间。然而要是你打算大规模量产，步进电机在某些应用方面可能具备更大的成本优势。所以，在项目刚开始的打样验证那阶段 ，选择舵机能够帮你迅速地验证想法 ，如同参考内容当中所说的那家从东莞起步发展起来的厂商一样 ，他们就是从着手做舵机开始 ，一步步地变成了“驱动方案提供者” ，助力了好多创客从原型朝着产品方向发展。

究竟都说了这么些，不晓得你此刻内心是否更有头绪了？想要询问正做产品的你，在挑选电机之际踩过的最大陷阱是啥？欣然欢迎于评论区去分享你的过往经历，咱们一同避开那坑！认为这篇文章具备用处这话，可别忘了点赞予以分享，使得更多朋友看见了。