舵机多少g是重量吗？舵机g数与kg换算方法详解

坚信不少才开始碰触亦或是机器人制作的友人，当在挑选舵机之际舵机品牌伟创动力，均会碰到一个尤为令人头疼的难题，瞧商品详情页面，满眼皆是“舵机多少g”，而这个“g”究竟是啥含义呢，是重量吗，难道舵机越重便越好吗伟创动力，今日我们就来将这个事情彻彻底底地弄明白。

事实上，此处的“g”压根就不是用来表示重量的，而是用来指代扭矩的大小。它属于舵机力量大小方面的一个关键指标，能够直接决定你的舵机可不可以带动相应的结构。

舵机多少g是不是指重量

不少人初次瞅见“g”，下意识便会认定是克，用以表示舵机的重量。这构成了极为常见的误解。于舵机的参数当中，“多少g”一般是跟“kg”或者“cm”相关联的。举例来讲，标注“15kg”，所指的便是此舵机在离输出轴中心为1厘米之处，能够带动的最大重量是15公斤。能够将其设想成撬物品的力量，力矩越长，力量会越大。

当你瞅见“15kg”的舵机，这会儿它的物理重量兴许仅有50多克，然而输出之力却可达能拉动15公斤重物的程度。清楚这两点才能跳出“越重越好”的思维定式，进而去关注舵机的输出能力啦。

舵机g数和kg怎么换算

这个问题所问的相当不错。实际上舵机标注之中的“多少g”以及“多少kg”表述的是同样的意思，仅仅是习惯上的叫法存在差异。简单来讲，1000g等于1kg。要是一款舵机标明是“15kg”，那么你同样能够讲这款舵机是“”的舵机，不过一般行业里面会把kg用作标准单位，原因在于这样听起来更加直观。

处于日常彼此交流期间，众人以口语化方式会讲“买一个15公斤重的舵机”，所指的便是它的扭矩。因而根本不需要进行换算，你仅仅需要记着，数值越大，意味着舵机的力量越大，能够驱动的部件也就越发粗壮、越发沉重。

怎么根据选舵机公斤数

这属于最为关键的一步，挑选舵机的公斤数，全然取决于你将其应用于何处，举个例子来说：

➡️ 1. 微型玩具或者小飞机舵面： 这类小部件承受的力极小，通常2kg至5kg的微型舵机就完全足够了，而且反应极其迅速。

➡️ 2. 1/10比例攀爬车转向： 这是被众人问得比较繁杂的场景，攀爬车轮胎尺寸大一些，转向的时候阻力也就会相应增大，同时需要能够在原地进行转向操作，所以建议挑选15kg到25kg的舵机，只有如此转向才会拥有力量，不会出现卡顿现象。

➡️ 3. 大型或者机械臂关节：像是大型固定翼飞机的舵面，又或者是需要举起重物的机械臂，如此便需要35kg以上乃至规模更大的大扭矩舵机了。

要是选小了，舵机就会由于带不动进而发热烧毁；要是选大了，虽说能用，然而成本以及体积或许都会增加。所以，最好是“够用就行，留点余量”。

选大公斤舵机要注意什么

需要大公斤舵机被确定之后舵机厂家伟创动力，不能仅仅只关注扭矩，还有几个与之配套的物品是加以留意的。

对于舵机而言，电压的值是起着相当关键作用的，即便同为一个舵机，在处于6.0V电压以及7.4V电压这两种不同情况下开展工作时，其所输出的扭矩并非是相同的。通常情况下，只要电压处于越高的状态，那么扭矩通常也就会越大。你需要去查看与自身相关的接收机或者电调是否能够对高压BEC输出具有支持的能力。

关于齿数，大公斤数的舵机其输出力矩极大，要知道若舵机臂与舵机相连接的齿轮出现了磨损状况，那么就会产生“扫齿”这种情形，进而舵机就会直接报废，所以尽可能选择那种带有金属齿轮（要嘛是钢齿，要嘛是钛合金齿）的舵机，如此一来其耐用性将会好出许多。

15kg 20kg 30kg舵机差别大吗

在实际体验中，差别还是相当明显的。

15kg：属于入门级的力量，对于轻量化的小型刚刚好。

20千克至25千克，这是一段堪称黄金的区间。针对大多数十分之一的攀爬车、短卡而言，这般力量已然能够使轮胎于复杂路面之上安稳地实现转向，且响应速度亦是相当之快。

30千克以及大于这个重量的级别属于大力士级别，它常常被应用于大型攀爬车以及重型机械臂之上，在拧动的时候会发出“滋滋”的声音，这种声音听起来特别有力量感，基本上不用担心力量不足的状况。

依照你自身的预算以及重量去进行决定，要是预算可行的话，略微朝着上面选一个等级类别，操控感会有较为明显的提升。

如何看懂舵机参数表里的秘密

买东西不能只看标题，学会看详情页的参数表才能买到合适的。

它的速度，其单位是“秒除以六十度”，就像零点一三秒每六十度这样，数值越小的时候，舵机转动得就越快。

“电压范围”：举例来说是4.8至8.4V，这意味着它于该电压区间之内均可运作。

具有防水性能，若你经历进行玩水活动或者身处于泥巴地这种环境之中，那么要去寻觅标有“IP67全防水”字样的舵机，像那种呈现全金属壳并且配备防水胶圈的类型，不然一旦出现进水的情况就会导致损坏了。

舵机，拥有滚珠轴承（一般来讲是2BB或者1BB）的，对照套筒轴承的，会显得更为顺滑，并且更加耐用。

瞧见这儿，你心里对于舵机“多少g”这一情况该是有底了吧？下次挑选舵机之际，不妨先问问自身：我的重量是多少？用于什么地方？所需多大的力气？弄明白了扭矩，选择舵机这件事情就变得尤为简易了。

当下你所从事着的是什么样的项目。究竟需要精准敲定多大扭矩数值的舵机。诚挚欢迎于评论空间区域留言展开交谈。咱们一块儿去深入研究探讨一番。倘若感觉具有实用价值的话可要记得轻点一下赞并分享给更多的旁友们！