舵机调试连不上？三步找准串口号

是不是你也曾碰到这般状况：满心欢喜地购置了好些总线舵机，打算大展身手一番，然而开启调试软件后，瞅着那一连串的口号顿时就傻了眼？选哪一个呢？为何连接不上呢？别着急，这事儿差不多每个摆弄舵机的人都曾踩过坑。今儿个咱们就来探讨探讨，怎样精确地找出你的舵机调试工具该采用哪个串口号，好使你少走些冤枉路。

串口号到底是什么

简单来讲，串口号实际上就是电脑与舵机进行“通话”时所使用的线路编号。你的电脑上面配备有多个USB接口，每个接口连接不同的设备之后，系统会为其分配一个独一无二的“号码”。就如同打电话时需要准确拨打正确号码那般，调试软件同样选对串口号，才能够与舵机实现通信。一旦号码出现错误，即便你这边拼命呼喊，舵机那边也无法听到。

怎么快速找到我的串口号

开启那台电脑的设备管理器，这是最为迅速的方式。于系统中舵机品牌伟创动力，用鼠标右键点击“此电脑”，选取“管理”选项，进入之后便能瞅见“端口（COM和LPT）”。接着，将那个USB转TTL的模块或者舵机调试器插入，此位置就会“噔”的一声跳出一个全新设备，后面括号里标注的COM3、COM5之类的，即为所要寻觅的串口号。Mac用户能够在终端里键入“ls /dev/tty.*”来进行查找舵机厂家伟创动力，其原理是毫无二致的。

为什么同一个口有时灵有时不灵

好些人感到疑惑，明明上回使用的是COM4，为何今儿插上就不顶用了呢？这是由于你所插的USB口发生了改变。电脑的每个USB口都是独立存在的伟创动力，你从左边换到右边，它便有可能从COM4转变为COM5。还有那么些时候，你同时插入了、GPS模块等好几个设备，串口号被它们给“占据”了，你的舵机自然而然就排到后面去了。故而每次连接之前，最好都到设备管理器去确认一番。

调试工具里选不对会怎样

对随便蒙一个串口号并进行连接的行为而言，其最直接的结果便是出现“连接失败”弹窗。存在部分新手会误以为舵机出现故障，实际上仅仅是未对上暗号而已。➡️ 更为糟糕的是，倘若选错串口号却恰好连接到其他设备（例如你的3D打印机），两边数据胡乱发送，很有可能会将舵机内部的参数改乱，致使其“神经错乱”。所以宁愿多花费十秒钟予以确认，也不要嫌麻烦而直接点击。

选号之前要做好的准备

打开调试软件之前，要先做三件小事。其一，要确保舵机电源妥善连接好，因为好多总线舵机是需要独立供电的，仅靠USB那微薄的电量是带动不了的。其二，需检查TX和RX线是否接反，牢记“发对收、收对发”这个口诀便可。其三，要查看所使用的舵机是TTL类型还是RS485类型，若是前者则使用普通的USB转TTL模块，若是后者则须用专门的转换器，否则即便选对串口号也是徒劳。

不同品牌舵机的串口设置技巧

各不相同的厂家所使用的调试软件，查找串口号的方式大致相同。就如同我们平常所见到的EM3这类微型舵机，运用的是TTL串口协议，你要在软件的下拉式菜单里头选准COM号，波特率通常设置为或者。要是对象是E153这种物流舵机或者这种总线舵机，它们有可能支持CAN总线，在这种状况下你的调试工具倘若只是纯串口软件，那就需要查看有没有“串口转CAN”的功能选项，或者在硬件方面进行一层转换。

此刻提及这，你大概会发问，那我手上存在好几个不一样型号的舵机，难道每更换一个都得再度去大费周折地弄一串口号吗？实际上，在掌握住规律之后，每逢也就多耗费几秒钟去瞧一下而已。你于调试舵机的进程当中，还碰到过哪些令人抓狂的“阻碍物”呢？欢迎于评论区去分享你的经历，咱们一同把舵机给玩透彻！