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发布时间： 2026-05-02
核心结论是，SG90跟MG90最为本质的区别在于齿轮材质，SG90采用塑料齿轮，MG90采用金属齿轮。这种差异直接致使MG90在扭矩、耐用性以及抗冲击能力方面全面比SG90更具优势，不过SG90重量更为轻，价格更为低。在选型的时候，如果项目重视成本以及轻量化，那就选择SG90；要是要求频繁运动或者承受一定负载，那就必定要选择MG90。
SG90：其内部用于减速的齿轮组是由塑胶（也就是聚甲醛POM）制成的，具备自润滑的特性同时噪音还低，然而抗冲击的能力却比较弱。常见的故障场景是：当舵臂遭受到瞬时的外力作用（像是机器人脚落地时产生的撞击、机械臂急停下来时的碰撞），此时塑胶齿轮就会在瞬间出现崩齿的情况，进而致使舵机出现卡死或者空转的现象。
MG90：其内部齿轮是金属质地，大多是铜齿加上输出级钢齿，能够承受比较大的冲击以及扭矩。有实际案例，制作一个简易六足机器人，运用SG90的腿部关节，在连续行走10分钟之后出现齿轮磨损，换用MG90后，在同样的工况之下运行数十小时依旧正常。
处于5.0V电压的状况下，SG90实际测量得出的堵转扭矩大概在1.6至1.8 kgf·cm ，它适宜用来驱动轻质的摇臂，适配摄像头云台，以及用于小车转向舵。
MG90在同等电压状况下，其扭矩能够达到2.0至2.2 kgf·cm，它可以对稍重型的连杆机构予以驱动，或是应用于需要更为紧密定位的场景之中（譬如机械爪、舵机炮塔这类情况）。
安装孔距方面，两者是完全一样的，输出齿规格，即25T且直径为Φ4.8mm，也是完全相同的，所以舵盘、支架以及螺丝位，都是能够相互进行交换的。
有着细微的差别，MG90的机体高度，有可能会比SG90高出1至2毫米，SG90大约是29毫米，部分MG90版本达到了28.3毫米，安装的时候需要确认空间余量。
全都是标准的PWM控制，其周期是20ms，脉宽在0.5到2.5ms之间的时候对应着0到180°，或者脉宽在0.9到2.1ms之间的时候对应着120°。
无需更改代码即可直接替换，只要控制信号参数一致。
低成本验证：项目原型阶段，无需长期运行。
针对超轻量化的要求呀，就好比拿微型固定翼飞机来说，还有扑翼机，每克的重量呢，对于它们的飞行性能都是有着影响的。
负载程度低，并且运动频率也低的情况：是学生创客比赛所能用到的一次性展示，还有静态可调支架。
噪音敏感环境：塑胶齿轮运行噪音明显低于金属齿轮。
那机器人行走关节、机械臂，有着高运动频率，或者存在往复冲击，每日会有上千次动作。
需要稍高扭矩：驱动含摩擦的铰链、夹取轻质物品的机械爪。
于户外环境或者存在粉尘的环境之中，金属齿轮的耐磨性能要远远优于塑胶齿轮，其寿命能够提升五至十倍。
长期免维护要求：如智能家居中的自动开窗器、充电枪锁止机构。
Q1：SG90坏了可以直接换成MG90吗？是否需要改电路或代码？
对于A而言，是能够进行直代的，这两者的电接口，也就是3pin伟创动力舵机，其中包括5V、GND以及，它们的PWM信号逻辑是完全一样的，只是需要留意，MG90的重量增加了3至5g，而要是原来属于飞行器，那就需要重新进行配重。
Q2：MG90S和MG90是什么关系？
A：MG90S属于MG90的升级版本，其着重对内部电位器精度还有输出轴轴承做了，扭矩跟速度大体是一样的。本文所探讨的MG90特性同样能够应用于MG90S。
Q3：为什么我的MG90也容易坏？
可能存在的：其一，电压长时间处于超过6.0V的状态下运行（部分宽压版能够达到8.4V，这需要去确认规格书才行）；其二，负载过大，超过了2.5 kgf·cm；其三，买到了“假金属齿”（仅仅输出齿属于金属制成，而内部依旧是塑胶材质）。验证的方法是：依靠手来转动舵臂，要是阻力完全呈现均匀状态，并且没有塑料摩擦产生的声音，那么就是全金属齿。
Q4：SG90与MG90的寿命差距有多大？
在涉及标准负载为1 kgf·cm水平的连续正反转测试期间，SG90这种塑料制成的齿轮常常在要达到2000至3000次反转或是正转期间后出现有磨损现象亦或是出现打滑状况这种现象；被称作MG90的金属齿轮能够承受的次数超过20000次此次数后依然保持正常工作状态。
重复核心观点：齿轮材质是决策原点——塑料齿的SG90满足低强度、低预算需求；金属齿的MG90为高强度、长寿命项目而设计。
行动建议：
1. 要是你此刻正在着手制作一个并非用于商业用途，而是用于展示类型或者仅仅是单次使用的，那么就直接去购买SG90，因为这样成本是最低的。
2. 要是你的设备有着需要运行超出10小时的情况伟创动力，或者存在每日动作数量超过500次的状况，那么，毫不犹豫地去选择MG90吧，如此一来能够避免后期出现反复拆修的现象。
3. 假使你在预算可行且对负载规模处于不确定状态的情形下 ，那么优先选择MG90 ，它因耐用性所产生的可靠性远远超过了价格差。
4. 买的时候要留意鉴别，让商家给出拆开机器后的齿轮相片，或者挑那种标明“全金属齿轮”的MG90产品。
终极结果表明，不存在绝对意义上的“更好”，唯有“更适合”这一情况。当运用到恰当的场景之中时，二者皆属于出色的标准微型舵机。就80%的DIY机器人以及智能设备项目而言，MG90的长期综合使用成本相对更低，故而推荐将其列为首选。
