TECHNICAL SUPPORT
发布时间： 2026-05-27
双轴舵机, 也就是双出轴舵机, 在机器人、云台以及车等 DIY 项目里被较为普遍地加以运用, 与并非双轴的普通单轴舵机不一样, 这种双出轴舵机的两个能输出动力的轴伟创动力舵机，能够同时输出动力，或者在正反两个不一样的方向分别去控制不一样的结构, 如此一来就把安装以及接线变得稍微更为复杂一点了, 好多用户在头一回拿到双轴舵机之时, 最为经常碰到的问题便是: 不清楚怎样辨别两根线各自的作用, 不知道如何把它固定到支架之上。本文会依据实际安装场景着手, 以最为简单的方式给你剖析每一步操作, 保证你一次性就能够安好、用正确。
在着手操作以前, 要先迅速知晓双轴舵机的构造, 防止安反或是错接。较为常见的情形是这般的: 使用者将舵机径直固定于金属支架之上, 然而却发觉转动方向截然相反, 又或者舵机没办法正常转动。这一般是由于未曾确认舵机的“零点位置”以及接线的极性。
关键点1：双出轴的方向
存有两个轴的双轴舵机, 一般来讲一侧是主轴, 此主轴带有输出齿轮或者花键, 而另一侧是副轴, 该副轴用于安装编码器或者辅助固定。
于安装之际, 主轴必然得朝着会受力的那个方向予以放置（就像驱动机械臂的关节那般）才行, 而副轴大体仅是被用来进行固定或者限位的, 它没办法承受较大的扭矩。
关键点2：供电与信号线
双轴舵机一般具备三根线, 其中一根线为红色色泽的被称作电源正极的那根线, 另外一根线是棕色或者黑色色泽的被标识为电源负极也好或者地线也罢的那根线, 还有一根线是橙色或者白色色泽的被定义为信号线的那根线。
这是个极为通用的标准, 然而于不同品牌或者批次里面, 颜色兴许会有略微的差异。最为稳妥的办法乃是这样子的: 运用万用表去测量红线跟棕线之间的电压, 进而确认红线是正极。
关键点3：安装孔位与螺丝规格
绝大多数的双轴舵机, 其安装孔距是36mm×26mm , 这是标准20kg级舵机的孔距, 螺丝直径一般为M3, 也就是公制3毫米。
要是使用铝合金支架, 或者选择3D打印件, 那就一定要选用不锈钢内六角螺丝, 并且把螺丝预紧到刚刚好用能够实现固定状态就行, 不可以过度去拧紧它, 以此来防止出现滑丝问题。
在大部分DIY项目里头, 舵机依靠其底部的4个安装孔, 被固定于支架或者底盘之上。
操作方法：
1. 把舵机朝着支架上的安装孔去对准, 要保证舵机输出轴跟转动中心达成对齐。
2. 用M3螺丝从支架外侧穿入，在舵机一侧用螺母锁紧。
3. 可以先对角固定住两颗螺丝, 之后再把其余两颗拧紧, 以此来确保舵机处于水平状态, 不会发生歪斜的情况。
常见问题：螺丝拧不进去或滑丝。
是, 先核查孔位是不是对齐着, 在有必要的时候, 用M3丝锥再次去攻丝。要是支架属于塑料件, 那么能运用M3自攻螺丝去替换普通螺丝。
用以连接双轴舵机的线缆, 一般是那种有着3针杜邦接头状态的接头或者JST接头, 能够直接插入到像Arduino、STM32这类控制板的PWM接口之上。
接线对照表（以标准正负极定义为参考）：
关键提示在于, 千万不要选取红色线直接连接至 12V 或者比 12V 更高的电压那边, 不然的话就会致使舵机内部的电路遭受到烧毁。倘若某个项目有更高电压的需求（像是 24V 这种情况）, 铁定得采用专用的舵机驱动组件。
双轴舵机其可转动的角度一般来讲是0°至180°或者0°至270°, 然而在安装完成之后得去确认“中点”。
方法：
给舵机送去一个时长为1500微秒也就是1.5ms的脉宽信号, 此信号对应着90°位置, 而后观察舵机输出轴是不是向着垂直方向。
要是偏差超出5°, 能够借助调整代码里的角度偏移量予以修正, 或者手动转动舵机输出轴上的舵盘, 留意别用力过度。
常见问题：舵机转动范围受限或卡死。
解决办法是, 查看机械结构于运动范畴之内有无生成干涉情况, 是不是存在顶死状况, 如有顶死现象, 那么要于软件里设置角度极限, 像设置最小脉宽为500μs, 最大脉宽为2500μs。
完成接线和固定后，进行通电测试：
1. 先用手轻轻转动舵机输出轴，感受是否有异常阻力。
2. 在接通电源之后, 去发送一个简单的程序, 像是那种“从零度转到一百八十度然后再返回”的程序, 接着去观察其转动是不是稳定的状态。
3. 要是呈现出抖动或者异响这种状况, 那就查看下供电是不是充足, 在双轴舵机同时去驱动两个轴的时候, 峰值电流有可能超过2A , 在此建议采用独立电源来供电, 而不要直接去依赖控制板的USB口。
1. 去查看接线的极性哦: 在进行通电以前, 需要用那万用表去测量一番红与棕线之间的电压, 看看其是不是为五伏呀（或者是符合舵机所标称的电压呢）, 而这么一操作步骤, 是能够避免百分之九十额度烧毁事故发生的。
2. 核验固定强度, 于安装完毕之后, 借助手轻轻牵拉舵机, 以此来确认不存在松动状况。要是出现晃动情形, 那就需要再度拧紧螺丝，或者于支架背面增添平垫片。
3. 查验转动范畴, 初次接通电源时, 先促使舵机转动大概30°, 在确认没有问题以后, 再去执行全范围的动作, 不要从一开始就使得舵机进行满行程转动, 不然会损坏机械限位。
概述: 双轴舵机那种装置并非存有很高难度, 关键要点在于精准确认线序方面、恰当对其孔位予以对齐、合理把控电量供应情况。只要你依照上面提及的那些步骤去开展操作, 并且参照误区相关列表于事先进行规避, 那么一回便可顺利予以安装至恰当位置。要是在整个安装进程当中碰到诸如任何方面的难题, 那便检查线路联接情形, 接着检查稳固固定状况, 最终去稽查程式代码情况, 这属于最为具有实效的疑惑排查基本顺序。
