舵机烧了有什么现象？出现这5种典型症状基本判定报废

舵机烧毁这个故障, 在遥控以及自动化设备里头是经常出现的。大家说的所谓的“烧了”, 它的根本意思就是电机的线圈上的绝缘层被碳化掉了, 或者是驱动电路里的芯片发生了击穿, 这一类情况属于不可逆转的物理损伤。判断一个舵机是不是已经报废了, 我们主要关注以下这五个典型的状况。

1. 刺鼻焦糊味

把电接通并且机器开始运转之后去闻一下, 如果能闻到那种非常明显的塑料烤焦的气味或者是绝缘漆烧碳化之后的那种味道, 这就代表线圈的温度已经热到了超过限度的程度, 从而导致外面的那层绝缘物质发生了分解, 这就是一个典型的信号。

在大多数实际发生的情况里面, 当人们鼻子闻到这个气味的时候, 设备的内部其实早就已经产生了匝与匝之间短路的故障问题了。

2. 通电不转或转一下即停

给舵机供电之后, 发现电机完全没有反应, 或者它只是转动了一个非常小的角度然后就卡死了。这种状况说明线圈已经出现了开路的情况, 并且存在严重的匝间短路问题, 致使绕组失去了有效的电磁力。

3. 驱动板异常发烫且无输出

把手放在舵机背面的驱动板上面摸, 你会发现它的温度特别高, 远远超过了正常的水平。在正常的工作状态之下, 这个位置的手感是温热的, 可是一旦烧毁之后, 手感就会变成烫手。与此同时, 你也会发现电机没有任何动作发生。这种情况通常是因为Mos管或者是PwM的控制芯片被击穿了。

4. 机械卡死伴随金属异响

用手去拨动输出轴, 感觉非常费劲, 甚至彻底锁死, 同时还伴随着“嘎嘎”的刮擦声。这表明转子和定子之间已经出现物理接触的情况, 有可能磁钢发生了退磁现象, 或者是机械结构产生了变形。

5. 断电后持续高温

在关闭了电源之后, 舵机本体仍然保持着高温状态超过了30分钟, 这就说明了里面存在着没有断开的短路回路, 导致热量没办法散出去, 线圈已经遭到了非常严重的损坏。

出现以上任意2项及以上现象伟创动力，基本可判定舵机已报废伟创动力舵机，不再具备修复价值。

行动建议：

立即断电: 如果在发现异常气味或者高温的时候, 要在第一时间把电给切断掉, 以此来防止出现热量蔓延而引发火灾这个情况。

万用表检测: 我们可以使用电阻档去测量电路线圈两端的阻值。正常情况下, 舵机线圈的阻值是几十欧姆到几百欧姆之间。如果显示出来是无穷大, 那么说明发生了开路, 或者显示出非常接近于零的值, 就说明发生了短路, 通过这些现象就可以确认这个器件已经烧毁了。

目视检查驱动板就是说要看看有没有东西被烧黑了或者鼓起来了, 这些元件都需要重点去检查一下, 特别是MOS管和保险丝这两个部位需要格外注意。

预防堵转就是要避免当负载已经卡死不动的时候还继续供电, 所以需要加装过流保护或者温度传感器, 还要定期把散热通道清理一遍。

核心结论:舵机烧毁最典型的五个现象为焦糊味、不转或转即停、驱动板烫手无输出、机械卡死异响、断电后持续高温。闻到焦味, 摸到异常高温, 立即断电, 用万用表确认线圈状态, 是判断是否报废的最快捷径。