通过微型舵机带动刮条往复运动，创新性的解决了割草机器人工作过程中雷达被草屑遮挡问题，采用标准9G舵机方案，具有输出稳定、控制简单、低成本等优势。
通讯反馈
堵转扭矩
防水防尘保护
安装于扫地机器人左右两侧驱动轮上方的抬升避障舵机，拥有4cm颠覆性越障表现，轻松越过地毯、门槛和多种室内环境障碍物，实现了7.5kg·cm的超大扭矩和65万次循环的超高寿命。
抬升扭矩
驱动转速
串口通讯
位于拖布上方的升降驱动电机，通过微型减速电机带动丝杆，支持拖布抬升跨越地毯和主动下压提高清洁效率。壳体、齿轮和丝杆采用精密注塑工艺实现降本，内置无接触式霍尔闭环。
注塑丝杆
峰值扭矩
空载转速
位于洗地机器人前端的刮条舵机，通过连杆带动刮条主动下压，实现贴边0死角清洁。刮条取代了传统的纺布滚筒，解决了滚筒发臭和细菌滋生的问题。全钢齿舵机设计，内置闭环驱动和多种保护模式。
角度范围
定位精度
集无刷电机、编码器、伺服驱动于一体的直驱轮毂电机，体积比传统减速电机小了40%。电机峰值扭矩高达0.85 N·m，支持调速、UART实时回读和故障管理。
工作寿命
采用多级行星齿轮结构设计的电子门锁齿轮传动系统，通过运转带动内置钥匙旋转开关门锁，具有低成本，快速安装，一键远程控制门锁开关的优势。
快速开关门锁
静音表现
联系伟创动力产品专家，为你的产品推荐合适的驱动系统所需部件。
