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发布时间： 2026-04-15
对许多电子爱好者而言，在制作小型机器人、智能小车或者航模时，SG90舵机是常用的一个选择，然而它并非毫无瑕疵。本文直截了当地归纳了SG90舵机在实际运用过程当中最为常见的五大缺点，以此协助你判定它是否契合你的项目。
SG90舵机，其最大扭矩，通常是在4.8 6.0V电压下，为1.5 2.0 kg·cm ，而这般扭矩，仅能够驱动极轻的结构，比如。
推动一个长度为5厘米的塑料材质摇臂，当臂端所承载的重量超过20克时，便极有可能致使舵机出现无法进行正常转动或者产生严重抖动现象。
建造两自由度机械手臂之际，第二个舵机常常难以驱动第一个舵机上方的整个架构。
实际存在这样的案例，有爱好者运用SG90去制作小型六足机器人，在机器人腿部增添了3D打印外壳之后，多个舵机一同进行工作的时候，普遍出现了那种“无力感”，进而导致机器人没法站立。
塑料齿轮组构成了SG90的全部，不存在金属齿轮版本，常见失效模式涵盖了：
处于扫齿的状态下，当存在外力以相反方向对舵机输出轴进行冲击时，比如说机械臂偶然间与桌面产生撞击这种情况，齿轮齿便会直接出现崩断的状况。
磨损：连续运行几十小时后，齿轮间隙明显增大，导致回位不准。
实例情况：针对舵机驱动的玩具车转向构造，一个时候先前的轮子碰到门栏，转向所用的舵机马上发生“空转没反应”状况，将其拆开之后察觉输出那里的齿轮已然少了齿。
SG90所运用的是电位器反馈以及简单的模拟控制形式，实际的控制精度大概是3至5度。具体呈现的状况:。
发出相同角度的指令，比如说1500μs脉宽所对应的是90°，然而实际停止的位置，每一次相差都在±2度以上，实际停止的位置，每一次相差都在±2度以上。
无法稳定停在中间角度（如45°），常常出现可见的微小偏移。
实际存在这样一个案例，运用SG90去驱动摄像头云台伟创动力，然而图像老是处于轻微晃动的状态，当试着去做角度闭环控制的时候，PID调节却始终都没办法消除静态误差。
SG90的反应速度大概在空载时是0.1秒每60度，然而带上轻载之后速度显著降低，更为糟糕的是存在抖动问题。
当处于电源不足的状况下会出现抖动：要是存在多个SG90同时开展工作，就如在四足机器人这种情况时，瞬时电流的需求超过了1.5A，倘若采用普通USB进行供电，也就是5V/500mA的那种，所有的舵机就会产生剧烈的抖动，甚至还会出现重启的现象。
信号出现干扰状况时会产生抖动，若 PWM 信号线长度过长，也就是大于 30cm，或者它靠近电机线，那么舵机就会呈现出无规则地乱转的情况。
存在这样一个实际的案例，在之上，同时对4个SG90实施控制伟创动力舵机，借助手机充电宝来进行供电，舵机运行了几秒时间之后，全部都开始出现抽搐的状况，在增加了大电容滤波之后，才勉强使得情况得到改善。
SG90标准版本，其机械角度的范围之界定，仅仅是从0度到180度（其中部分标称的是从0度到120度），它并不具备能够持续不断进行旋转的特性。
没有位置反馈信号输出，舵机实际到达目标角度情况与否，控制器没办法知道到。
有这样的实际案例，存在一个需要做按照三百六十度进行旋转的云台项目，然而用户在误买了SG90之后，才发觉其只能转动半圈；在存在一个需要对堵转情况进行检测的项目里，因没有反馈而导致无法达成保护逻辑。
SG90的五大硬伤：
1. 扭矩<2kg·cm，负载必须很轻
2. 塑料齿轮不耐用，受冲击必扫齿
3. 精度±3度以上，不可用于精细控制
4. 响应慢且抖动，多舵机需独立供电
5. 0180度范围，无位置反馈
根据你的实际项目需求，选择替代方案：
就此予以提醒：要是你此刻正着手制作一个项目，该项目要求能够可靠运行超出10小时，亦或是需要去驱动任何比回形针重量更重的负载呢，那就请直接越过SG90。它从本质上来说是一款属于“教学演示级别”的舵机，并不适宜于任何产品原型制作，同时也不适用于长期运行的系统哦。
