副翼双舵机参数设置教程：从零开始完成双舵机同步校准

步骤1：舵机中立点校准（机械与电子双重归零）

，要进行遥控器操作，需把所有摇杆放置到中立的位置，亦要将所有微调以及通道微调都调整到归零状态。接着，得进入遥控器的“舵机监视器”页面在此之后，去确认对应通道的输出值是为0%或者1500微秒（这是PWM信号的标准值）。

机械的安装情况是，在安装舵机臂这个环节的时候，舵机臂要和舵机外壳的参考线呈现出垂直的状态。要是没有办法处于垂直状态的话，那就去运用遥控器的“副微调”或者是“中立点调整”这样的功能，从而让舵机臂在没有负载的情况下能够达成90度垂直的位置。

检验：当把舵机连接之后，舵机臂不应该发出那种嗡嗡的声音（这意味着没有负载电流），并且能够轻轻松松地通过手动进行旋转。

步骤2：动作方向设置（反向功能）

操作：向右打副翼摇杆。观察两个舵机连杆：左侧舵机应拉动连杆使左副翼向上，右侧舵机应推动连杆使右副翼向下。

舵机动作方向相反时的调整办法是，进入遥控器的“舵机反向”菜单呀，然后单独针对该舵机通道去进行反向设置呢。

常出现的错误是：有两个舵机，它们同时朝着向上的方向，或者同时朝着向下的方向。而正确的状态是：当进行打左副翼这个操作时，左副翼呈现向上的状态，右副翼呈现向下的状态。

步骤3：行程与舵量匹配（关键步骤）

目标是使左、右副翼向上和向下的最大偏转角度完全相同。

针对最大行程（End Point / ）进行设置。

进入到遥控器的那个名为“行程设置”的菜单里面，分别去选择左副翼通道，再选择右副翼通道。

把头偏向左边，将那副翼摇杆朝着左边使劲打到最下面的位置，随后精心调整左舵机的所谓“向上行程”，以及右舵机的所谓“向下行程”，确保两侧副翼的偏转角度能够精准地保持一致，借助量角器或者依靠目测来进行辅助操作。

将副翼摇杆朝着右边打至最底部，去调整左舵机的“向下行程”，同时调整右舵机的“向上行程”。

设置关于左右行程一致性的相关内容（其中Dual Rate为可选项），通过调整D/R值能够同步实现两侧行程减小或者增大的情况，给出的建议是先将其设定为取值比例为100%的数据情况。

步骤4：精细微调与联动测试

舵角微调：在完成了上述的设置之后伟创动力，借助遥控器的“副翼微调”，来对两侧的副翼基准位置进行统一的调整。

进行联动测试，需反复且快速地将左副翼打满，还要反复且快速地将右副翼打满，之后观察舵机响应情况，查看是否存在卡顿现象，查看是否存在异响情况伟创动力舵机，并且两个舵机的动作完全同步，不存在延迟现象，不存在抖动现象。

针对失效保护进行设置，于遥控器的“失效保护”菜单里，把副翼通道设定成摇杆中立位（0%），以此避免信号丢失之际出现舵面偏转的情况。