舵机坏了不会修？拆解视频看电路图，一步步教你查驱动芯片

嘿，各位朋友们！你们是否也碰到过这般状况呢：满心怀着欢喜之情去购置了一个崭崭新的舵机，打算将其安装到你的机器人亦或是之上，然而当插上电源之后，它要么是一动也不动，要么就像发了疯似地胡乱抖动不停？注视着电路板上面那些密密麻麻分布着的元件以及线路之时，是否感觉脑袋一团乱麻，根本就不清楚该从哪儿开始着手？请别着急，就在今天，咱们借助一个拆解视频教程的思路方向，把舵机电路图这件事情剖析清楚、讲解明白，确保能让你在看完之后心里有了确切的把握。

看电路图前为啥要先拆解

要是直接去瞧一张完整的舵机电路图，极易被吓到。借助拆解视频，我们能够顺着镜头一步步明晰每个元件于板子上的实际位置，像是主控芯片所处位置舵机品牌伟创动力，驱动三极管样子如何，电位器连接在哪一个接口。这相较于仅仅看图纸直观太多了。拆解的整个过程本身就是熟悉硬件的过程，可让你对舵机的“身体构造”产生感性认识，后续再去看图纸，便能将抽象的符号与具体的零件对应起来，理解之时事半功倍。

怎么找到舵机的驱动芯片型号

作为舵机电路关键所在的驱动芯片，要是弄不明白它，那后续一切都将付诸东流。于拆解视频之中，镜头通常会给予芯片一个特写画面，此时你要学会去查看上面所刻的丝印。丝印或许是由一串字母以及数字所构成伟创动力，不见得会与在网上搜索到的全然相同，然而关键的信息恰恰就蕴含在其中。你能够将丝印完整无误地记录下来，前往百度或者专业的电子元件网站展开搜索。很多情况下，一旦找到芯片的数据手册（），你就能获取到它的“说明书”，其中的典型应用电路图，便是你手中这块舵机电路图的最为理想的参考。

如何看懂舵机电机驱动部分

舵机之中的电机常常为直流电机，借由改变电压正负极达成反转。于电路图之上，你会发觉靠近电机接口之处，通常存在名曰“H桥”的电路。此电路一般由四个三极管或者MOS管构造而成，形同“H”状。它们承担接收主控芯片的小信号之责，随后转变为可驱动电机的大电流。于拆解视频里，你能够分明地看见这几个管子，一般成对现身。领会了H桥“开闸放水”以及“关闸引流”的原理，你便会清楚舵机为何能够精确地转动至一个位置了。

舵机位置反馈的秘密在哪里

舵机能知晓自身转到何处，完全依赖一个名为“电位器”的小型零件，它一般连接于输出轴近旁，模样恰似一个小小的旋钮，当舵机轴转动之际，会带动电位器的转轴一同运动，进而改变其电阻值，在电路图里，此电位器连接着主控芯片的模数转换引脚，芯片凭借读取这个变化的电压值，便能计算出当前的角度，在拆解视频中，你能够留意这个关键部件与齿轮组是怎样连接在一起的，这可是闭环控制里最为直观的一个环节。

搞懂电路图和接线顺序有啥用

弄明白电路图后，最大的益处就在于自行维修与改装，比如说，若你打算将普通舵机转变为可连续转动的状态舵机厂家伟创动力，那就得寻觅电路板上电位器的引脚，把它替换成两个固定电阻，又或者，要是舵机出现乱抖的情况，你便能依据电路图去核查是电位器出现磨损，还是驱动芯片被烧坏了，观看拆解视频之际，要格外留意电源线（呈现红色）、地线（为棕色或者黑色）以及信号线（是橙色或者白色）在板子上的延伸方向，查看它们最终连接到芯片的哪一个引脚，下次再度遭遇接线方面的问题时，你就能够做到触类旁通，而不是凭借盲目猜测了。

看完教程我该从哪款舵机练手

千万别一开始就去拆卸你那价格高昂的机器人舵机，要是不小心弄坏了，别提多令人心疼了。建议先从每个只要几块钱的便宜舵机着手，就像常见的SG90那样。网络上有关它的拆解以及电路分析的资料极为丰富，就算弄坏了，所需成本也很低。你能够在淘宝抑或是拼多多上搜索“SG90舵机散件”，花几块钱便可以买到。先拿它来练习操作，依照视频教程亦步亦趋地进行，把上面所讲的几个关键要点都找寻出来。等你将这套流程熟练掌握之后，再去看那些复杂的无刷舵机、高压舵机，心里就有了底气，因为思路都是相同的。

读完这篇文，你会不会也立刻想寻个舵机拆开来瞧瞧？你认为于拆解进程里，最难寻觅或者最难领会的是哪一部分？是那小小的驱动芯片，抑或是它跟电位器之间的配合逻辑？到评论区讲讲你的观点，顺便点个赞，使更多喜好动手的友人瞧见这篇文！