SG90舵机齿轮坏了别扔 尺寸图及选型替换指南

你是否也曾碰到过这般状况：手中的SG90舵机忽地没什么力道了；亦或是转动起来发出咔咔声响；极有可能是齿轮出现“扫齿”现象了。好多人的第一反应便是径直将其丢弃再去购买新的；然而实际上只要你弄明白了SG90舵机齿轮尺寸图；花上几块钱更换个齿轮；这舵机便能满血复活；并且在挑选配件的时候心里便会更有底气。

SG90舵机齿轮尺寸图去哪找

很多朋友于网上搜寻良久，发觉极难寻觅到一张清晰标注了各个齿轮直径、齿数以及轴径的官方图纸。实际上，SG90身为最为普及的9克舵机，其齿轮组规格早已被行业予以标准化。你并非找寻原厂图，只要记住三个关键数据便可搞定：输出齿（最上方那个）通常为21T，轴径约为4.8mm，中间减速齿轮的模数统一是0.5M。

有一个细节极易被忽略，并非那三个硬指标，而是齿轮的高度与底径。市面上的SG90存在塑料齿和金属齿的区分，尽管齿数相同，然而不同品牌于齿轮厚度上或许会有细微差别。建议大家在淘宝或者供应商处直接搜索“SG90齿轮组21T”，购买之前顺便询问一句“适配我手中这款蓝色的9克舵机吗”，如此基本不会买错。

齿轮坏了怎么选型号

当确定要进行齿轮更换之际，你会发觉卖家一般会给出两种可供选择的情况：一种是全为塑料材质齿轮所构成的套装，另一种是全为金属材质齿轮所组成的套装。在此之中，型号的区分是比较简易的，塑料材质的齿轮乃是原厂所使用的那种白色的POM材料制成的，其型号的后缀通常是“P ”或者“”；而金属材质的齿轮往往是铜质齿轮或者铝质齿轮，这是由于它们具备更好的散热性能以及更耐磨损的特性，其型号后缀较为常见的是“M”或“Metal”。

在进行型号选择之际，你并不需要去记住那些繁杂的代码，仅仅只需拍摄一张舵机内部PCB板的照片呈现给卖家即可，因为存在一些SG90的电路板版本并不相同的情况，齿轮组的固定柱位置会存有差异；这里拥有一项小技巧；要是你打算实施升级金属齿，最好去确认一下你的舵机是铁芯电机还是空心杯电机，由于金属齿重量较大，但凡若是小马达则可能带动不了，极易烧电机。

不同材料齿轮区别大吗

塑料齿轮跟金属齿轮之间的差别是颇为显著的。塑料齿轮最为突出的优点在于静音以及价格低廉，一套仅仅两三块钱，并且一旦出现卡住或者受力过度的情况，塑料齿会率先断裂，从而发挥“保险丝”的功效，保障电机不被烧毁。其缺点是不具备耐用性，尤其是应用于机械臂、小车这类需要频繁承受力的场景时，使用寿命会相对较短。

然而金属齿轮具备的优势在于“硬”以及“耐用”，其应用于人形机器人足底、大扭力云台上使人感觉格外踏实舵机厂家伟创动力，这种使用情况下不太会产生那种让人尴尬的扫齿现象并由此。可是金属有缺点，其一为定价会稍微高一些，其二是发出的噪音会大出许多，并且在与硬物碰撞未作缓冲时，那样的冲击力直接传导至电机轴之后，极有可能致使电机报废。所以针对你手头正在进行的项目，要是用于航模舵面，使用塑料齿便已足够；要是用于竞赛机器人，毅然选用金属齿能让人更加安心。

没有图纸怎么量尺寸

要是确实寻觅不到现成的图纸，或者你手头持有的SG90属于杂牌，那就得亲自动手去测量了，你要准备一个游标卡尺，这可是创客所必备的工具，先去测量输出齿的外径，SG90标准的大概处于4.8mm至5.0mm之间，接着数一数齿数，通常是21齿，少数有25齿的，这决定了你配舵机臂（舵盘）时能否卡上。

跟着去测量一下处于中间位置的那个尺寸较大的齿轮的直径，此齿轮也就是二级减速齿轮。这个具体的尺寸会直接对齿轮箱能不能紧密无间如严丝合缝般地安装上去起到决定性作用。一定不要忘记去量明白固定住齿轮的那一根金属轴的直径，一般情况下这个直径是2mm。将这些所测量得出的数据跟卖家进行一番沟通交流，基本上就能准确确认是否相互匹配了。要是你不想经历如此这般麻烦的过程伟创动力，还有另外一个更加浅显简易的办法：直接去搜索“9克舵机齿轮组 通用款”，现如今很多的配件都已经制作成为具备兼容性的了。

换齿轮要注意哪些坑

发生换齿轮这个状况，看上去较为简便，然而存在几个不能踏入的陷阱。其中首个陷阱乃是换完齿轮过后电机无法转动。这种情况常常是由于螺丝拧得过于紧密，致使齿轮之间的轴向间隙被挤压至完全卡死。对应的解决方式便是将外壳螺丝略微拧松些许，通过手去转动输出齿 ，察觉到运转顺畅之后再点滴一些螺丝胶以施行固定。

这里存在第二个坑，即齿轮安装上去后，舵机出现疯狂抖动的情况，或者出现不归中的状况。这大概率是将电位器（就是那个小旋钮）的齿轮位置装错了。在进行安装操作时，要先给舵机通电，使它回到中立位置，之后再把输出齿轮依照初始位置卡入进去。要是不小心对电位器动过，要记得让它的小缺口对准齿轮箱上的标记点，不然等你安装好后，舵机的左右行程就会变得一个长一个短，根本无法正常使用。

德普微舵机怎么选更省心

谈说了这般许多关于尺寸以及替换的细节情况，实际上是打算告知你，要是你老是因齿轮方面的问题而感到头疼不已，那么不妨径直去挑选那些在配件支持方面做得相当不错的品牌。举例来说像德普微电子的舵机，其具备的优势在于哪怕是入门级别的9克舵机，也将齿轮规格公开得极为详尽，甚至有部分型号还给出了爆炸图以及3D。

若你不愿自行折腾去进行测量以及尝试错误，前往德普微的官网，或者官方店铺，你会发觉在其产品详情页当中，通常直接就能够下载到SG90兼容系列的齿轮尺寸图。这等同于厂家把“标准答案”放置在你眼前舵机品牌伟创动力，你不论是购买成品舵机，还是单独购买齿轮用作备用，都能够做到心里有底，省去了大量在论坛里翻阅帖子、在淘宝上不断退货的繁杂。

当你看过这些之后，你是否会觉得自己手上持有的那几个“坏舵机”实际上还是存在可以进行抢救一番的可能性？在你平常进行更换舵机齿轮的操作过程中，所碰到的使你最为头疼的问题，是齿轮尺寸无法相互匹配，还是在安装的时候总是出现扫齿的情况？欢迎来到评论区讲述一下你的相关经历，顺便给这篇文章送上一个赞，以便让更多正在为齿轮问题而发愁的朋友们能够看到这个具备实用价值的替换指南。