船舶液压舵机常见故障修理方法

本文针对船舶液压舵机于航行期间以及操作进程里常见的故障表现，给出基于实际修理经验的系统性排查举措以及解决手段。所有的修理步骤均需要在船舶停止航行，舵机系统释放压力，以及执行上锁挂牌安全程序之后予以开展。

常见故障一：舵机转舵缓慢或无转舵动作

故障现象为，在进行操舵这个操作的时候，舵叶转动的速度显著地低于正常该有的数值，或者是完全没有任何反应。

原因分析与修理步骤：

1. 检查主油泵及供油系统

原因：油泵吸油口滤器堵塞，导致油泵供油量不足。

针对修理工作，要进行如下操作，先把吸油滤器拆卸下来，此后对其展开清洗操作，这里的滤网正常通常是处于一百至一百五十目的范围之内。接下来要查看滤器，判断其中是否存在像金属屑这类的异物，要是有的话，那就需要进一步去排查油泵或者执行机构有没有出现磨损的情况。

原因：油泵变量机构卡滞或控制压力异常。

检查油泵变量机构连杆，查看其动作是否灵活，再检查伺服活塞，看其动作是否灵活，进行修理。参照设备手册，测量油泵壳体泄油口压力，据此判断油泵内部磨损状况。若有必要，拆检磨损部件后更换，按照说明书重新设定油泵的零位以及最大流量。

2. 检查液压油液位与品质

缘故是，液压油的液位处于过低状态，致使油泵吸入了空气；又或者是，液压油出现了乳化现象，其黏度严重地下降了。

实施修理操作时，要添加那种同品牌且同型号的液压油，直至油标处于中位状态。接着进行取样检查，要是出现乳化现象或者发生变质情况，那么就彻底更换整个系统的液压油，而且要查找清楚进水的来源，像舵杆密封处、空气管以及冷却器存在泄漏等情况。

3. 检查安全阀与管路

原因：系统主安全阀或油泵安全阀设定压力过低或阀芯卡住泄漏。

在舵机工作着呢这种状态之下，使用压力表测量系统工作压力的数值， 如果压力比规定的值还要更低一些（就好比某一艘散货船液压舵机额定工作压力是12MPa，而实际情况却仅仅只能达到8MPa这样），那么就需要由专业人员重新在在线的这个状态下调定安全阀压力才行，要是发现不管怎么调整都没有效果，那就得把安全阀拆卸下来进行检查，查看阀座与阀芯密封线的情况，在有必要的时候还要对其进行研磨修复才可。

常见故障二：舵机跑舵或舵角漂移

发生故障的现象是，在把舵叶固定于某一个舵角之后，舵叶自行偏离了那个角度，操舵手轮得持续不断地去进行修正。

原因分析与修理步骤：

1. 检查舵机遥控系统

缘由是，反馈杆出现松动或者存在磨损情况，追随机构同样如此，进而致使发讯器跟舵叶的实际所处位置彼此并不一样。

维修作业：对舵柱之上的反馈机械连杆予以检查，而后针对其进行紧固操作。查看反馈追随机构当中的弹簧，确认其有无磨损情况，并考察扇形齿轮，判断是否存在磨损或者卡阻现象。再次对舵角发讯器的零点位置及满舵位置开展标定工作。

2. 检查舵机执行机构内部泄漏

原因在于，往复式柱塞或是转叶式舵机的缸体密封情况遭遇严重磨损状况，此密封涵盖活塞环或者端面密封，致使高压腔出现向低压腔内泄漏的现象。

修理：

面向转叶式舵机，要将其内部油液排空，接着把端盖打开，随后测量止推轴承间隙以及叶片间隙并做好记录。若间隙超过说明书所规定的数值，像叶片和缸体间的间隙大于0.5mm这种情况，那么就需要更换叶片或者缸体，又或者运用刷镀、镶套这类工艺去修复磨损的表面。

可拆柱塞且能往复运行的舵机，需查看缸套内壁，还要检查柱塞表面有无拉伤状况。要更换全部活塞环，同时测量缸套的圆度伟创动力，以及圆柱度。要是出现超差情形，就得镗缸，还要配备加大尺寸的活塞环。

3. 检查舵角跟踪系统

原因：舵角指示器或电子反馈单元零漂。

维修时，需把舵机转到机械中位，查看舵角发讯器实际输出的电压或者电阻值，看其值是不是与零位相对应。要是不相符伟创动力舵机，那就开展调整工作，或者把该单元予以更换。

常见故障三：舵机液压油异常高温

故障现象呈现为，舵机持续工作三十分钟之后，油柜的温度超出七十摄氏度，或者超出设备手册所规定的上限，而该上限一般处于六十摄氏度至八十摄氏度之间。

原因分析与修理步骤：

1. 检查液压系统内部泄漏

致使出现这种情况的缘由在于，内部存在着过大的泄漏状况，以至于压力能被转化成了热能。而主要的引发原因多处在于泵内存在泄漏，或者密封处出现泄漏，亦或是安全阀内部出现了泄漏。

从事修理工作：参照“故障二”当中的2以及“故障一”里边的3，展开检查进而修理出现内漏情况的部件。运用红外测温枪去定位高温点，一般而言泄漏点周边的温度会呈现出异常高的状况。

2. 检查冷却系统

理由是，壳管式冷却器出现了失效状况，或者风冷式冷却器也出现了失效情形，具体表现为管路发生了堵塞现象，或者是水侧产生了结垢情况，又或者是风机招致了损坏问题。

维修：查看冷却器的海水或者淡水的进口与出口之间的温度差值。要是没有温度差值，就拆卸并且检查冷却器。清除水管里边的贝类以及淤泥；针对壳侧开展化学清洗或者高压水清洗。查验温控阀（要是有的话）是不是卡在旁通位置。

3. 检查油箱油位与油品

原因：油位过低或油品黏度选择不当。

是修理，要依照手册进行补油。要是油品粘度过高，而通常建议使用ISO VG 32 68号抗磨液压油，且需依据环境温度来选择，那么就需要排放掉，然后更换正确等级的液压油。

常见故障四：舵机震动与噪音过大

故障现象：舵机运行时发出异常的“咯咯”声或出现剧烈震动。

原因分析与修理步骤：

1. 检查系统进气

原因：管路漏气、油箱油位过低或回油管口露出油面。

展开修理操作时，要去查看油泵吸口接头是不是处于紧固状态。接着启动舵机，在不存在压力的状况下持续进行点动操作，借助舵机顶部的放气阀把空气完全排放掉。同时要保证油箱里面的油位处于正常的范围之内。

2. 检查机械连接

究其缘由，其一乃是舵机与舵柱基座相连接的螺栓出现了松动的状况，其二即为弹性联轴节遭受了损坏的情形，其三不过是舵轴承间隙太过庞大的状况。

对其进行修理涉及：做到检测以后按照规定的扭矩再次把地脚螺栓拧紧，要去查看联轴节的橡胶块或者尼龙棒是不是已经老化、出现碎裂的状况进而实施更换，于坞修或者潜水检查这个时候负责测量舵杆跟舵承的间隙，要是超出标准就要更换衬套。

3. 检查油泵及电机对中

原因：油泵与电机（或原动机）不对中。

维修时，要借助百分表或者激光对中仪再次进行找正操作，其所允许的偏差通常呈现出在0.05毫米至0.10毫米这样的范围之内。

安全与修理后测试程序

1. 保障安全的警示提示：针对全部的修理工作而言，得去执行“能量隔离”这一操作。先把油泵电机的电源给关闭掉，并且挂上“禁止合闸”这样的牌子。接着，将油泵出口的截止阀关闭，同时也挂上“禁止操作”的牌子。，通过手动的方式去泄放出系统内部残余的压力。

2. 修理完毕这一情况之后，要先将系统恢复。之后，启动一台油泵，开展低压力点动操作，然后再次进行放气。接着，逐步把压力提升到正常工作压力的1.25倍，保持这个压力并计时10分钟 ，检查下所有经过修理的部位有没有出现渗漏。并且，如果都试压正常，还要进行调试，调试过程中要时刻关注系统运行状况，确保系统稳定运行。

3. 舵机操控试验：按照SOLAS公约第II 1章规定，开展船舶电动舵机试验。涵盖：从一侧将舵打到满舵35°，再到另一侧满舵30°，此过程时间不得超过28秒；同时要进行失电、失压状况下的自动切换以及工作报警功能检验。

概括而言：船舶液压舵机故障常常集中在液压油遭受污染、密封出现磨损以及系统设定出现漂移这些方面。而修理的关键核心在于“依照手册要求、查找源头问题、做好详细记录”。在每一回修理完毕之后，保证完成压力测试以及操舵试验。

行动方面的建议是，当下就要着手去建立舵机液压油按季度进行化验的计划，同样也要建立密封件按年度进行拆检的计划。把本文当中所罗列出来的故障现象以及排查步骤制作成检查表，使其纳入到船舶的定期维护保养体系也就是PMS当中，由轮机长来组织每个月对照着去执行一回，如此能够在较靠前的阶段发现并且消除超过90%的潜在舵机故障。