舵机不通电，手能掰动正常吗？

01舵机不通电时，为什么能转动？

用于舵机内部的、起着核心传动作用的部件是减速齿轮组，当舵机处于不通电的状况时，电机不会进行工作，齿轮组处于“自由”或者“半自由”的状态，在这个时候，要是用手施加一定的外力，那么舵机的输出轴也就是摇臂是能够被转动的。

常见情况：

一般的塑料齿轮舵机，其齿轮相互咬合的程度比较松弛，在没有接通电源的情况下，极易被人用手转动，甚至还能够听到那种“咔咔”响的齿轮出现打滑的声音，特别是处于没有被锁死的状态之时。

针对金属齿轮舵机而言，齿轮之间相互咬合的状况越发紧密，然而，其本质上依旧没办法达成将输出轴完全锁死的效果，在不通电的情形之下，要是手动进行转动的话，会存在那种颇为显著的阻力感觉，不过，转动的操作仍然是可以实施的。

关键结论是：不通电的状况下，舵机能够进行转动，这属于正常的情形，并不意味着舵机出现了损坏。

02为什么有的舵机不通电时转不动？

部分有着高端特质或者特殊设计样式的舵机，运用了“自锁”或者“高减速比”这样的结构。这类舵机处于不通电的状态时，齿轮组仍旧能够给出较大的静摩擦力以及机械阻力，致使手动转动变得极为困难，甚至是完全无法转动。

典型场景：

具有大扭矩、高精度特点的舵机，为达成在断电情形下维持位置的目的，于设计层面会纳入单向自锁状况或者高阻尼齿轮，在不通电的情况下，基本上是难以凭借手动手段进行转动的。

带有刹车功能的这样一种舵机，它的内里存在电磁刹车或者机械刹车机构，在断电之后，刹车会自动地致使输出轴被锁定住。

判断的标准是，要是舵机在所处于不通电的状况之下，呈现出完全转不动的情形，并且产品的说明清晰明确地标注了“自锁”或者“刹车”这样的功能，那么这是属于正常的现象；不然的话，转不动这种情况有可能意味着齿轮出现了卡死的状况，或者是电机发生了损坏。

03如何判断舵机是否正常？

如果您在排查舵机是否损坏，可以按照以下步骤快速自检：

1. ，把设备置于断电状态，接着，用手轻轻转动输出轴，在这个过程里仔细去感受阻力大小。在正常状况下，输出轴能够顺利转动，转动的时候或许会存在一定阻力，或许较为轻松去转动，又或许依据其设计特性而完全锁死。然而，不管处于怎样一个转动状态，都绝对不可以出现卡顿的现象，就是说在转动的进程当中不应该存在停滞、以及不顺畅的情形；同样也不可以出现异响，也就是说在转动的时候不会产生异常的声响；还更加不可以出现松垮（齿轮滑牙）等状况，也就是在输出轴转动的时候不应该有明显的松动、间隙过大以及齿轮出现滑牙等问题。

2. 为舵机进行通电测试时，要小心翼翼地把舵机接入适配的电源，还要精准无误地接入对应的控制信号，之后要紧密留意舵机是否能够按照指令精确地转动伟创动力舵机，并且能顺遂地回到中位。要是在通电以后舵机没有任何的反应，或者产出现抖动、卡顿、过热等情况，那么很有可能存在电路或者电机方面的故障。

3. 对照参考来看，要是同型号的舵机在不通电的时候，转动手感存在极大差异，也就是一个特别松，另一个特别紧伟创动力，那种情况有可能是齿轮发生了变形，或者是电机轴出现了弯曲，又或者是内部有异物所致。

04关键提示：不通电转动≠损坏

再一次着重说明：当舵机处于没有通电的状态之际，借助手动形式是能够让它转动的，这是绝大多数舵机展现出来的正常状况，并不表明该舵机已然损坏。许多用户常常会有一种错误的理解，觉得舵机应该像步进电机又或者伺服电机那样拥有“断电自锁”的特性，可是这种认识是不正确的。事实上，舵机的自锁能力是由其减速比以及齿轮设计所确定的，并非由电机自身来决定。

那种由减速比以及齿轮设计所来决定的舵机的自锁能力究竟是怎样的呢，这关联到复杂的机械原理。不同的齿轮设计以及减速比会对舵机的自锁效果产生不一样程度的影响。但不管怎样，都不可以用步进电机或者伺服电机的断电自锁标准简单地去衡量舵机。很多时候，用户由于不明白这一点，在舵机能手动转动时就容易误认为它出了问题，进而造成不必要的困扰。

05行动建议

在初次进行前的使用阶段，，不要使电接通，而是手动去转动摇臂，接着要确认齿轮的状态是正常的，也就是不存在卡涩的情况，也没有异常的响声，然后，才可以再次将电接通去开展测试。

处于故障排查阶段时，要是留意到不通电状况下转动呈现异常情形，像完全处于卡死状态以至于无法转动，又或者是松垮到根本没有任何阻尼；那么就需要对齿轮是否出现滑牙现象进行检查，还要查看电机轴是否被卡死，同时检查内部是否存在进水或者有异物的情况。

选择型号参考如下：要是您有需求叫舵机于断电之际维持固定位置，那就得挑选具备自锁或者刹车功能的那种型号，并且在进行选型之前得去确认产品规格方面的相关说明。

归结而言：舵机在不通电的状况下，能够被手动进行转动，这是由结构原理所决定的一种正常现象，无需为此担忧。只要在通电之后，能够正常开展工作，那就不存在任何问题。