舵机制作自动翻盖垃圾桶图解（简单4步）

步骤1：确定舵机安装位置

把垃圾桶放置成水平状态，去观察盖子转动轴所在的位置，最佳的安装地点是垃圾桶侧面靠近盖子转动轴10至15毫米的地方，使用手电钻在桶壁钻出两个直径为2毫米的孔，孔之间的距离与舵机耳朵上的螺丝孔是一样的，用M2×6毫米螺丝把L形支架固定在桶壁内侧，接着把舵机用双面胶或者热熔胶临时固定在支架上面，关键的验证是，舵机转动轴的高度与盖子侧面的推动点基本上处于平齐状态。

步骤2：制作并安装连杆

裁剪一片厚度为2毫米的塑料片，其长度是5厘米，宽度为1.5厘米。于一端钻出直径2毫米的孔，此孔用于套在舵机摇臂螺丝上，在另一端钻出同样大小的孔，该孔用于连接盖子。

在盖子之上的连接之处对应的点，把一小片塑料片借助热熔胶粘贴在盖子的某一侧侧面，该位置距离转轴是2厘米之处，在这片塑料片之上进行打孔。

螺丝将连杆的一端与舵机摇臂相连，同时，螺丝又把连杆的另一端和盖子上的塑料块连接起来，螺丝不要完全拧紧，要留出能够活动的间隙。

存在的普遍情况为：当舵机进行转动期间，要是连杆出现被卡住的状况，那就表明连杆是过长了或者是过短了。标准情况下的连杆长度是这样规定的：其等于舵机转轴到盖子连接点之间的直线距离。需要借助尺子去量一下，在制作连杆时，连杆两端的孔距要等于这个距离加上或者减去1mm，到此便是整个过程。

步骤3：连接控制电路

本例使用最简单的微动开关（脚踩触发方式）：

1. 舵机三根线：棕色（GND）、红色（5V）、橙色（信号线）。

2. 棕色接电池负极，红色接电池正极。

3. 信号线接微动开关的一个脚，微动开关另一个脚接电池正极。

4. 就在按下微动开关的这个时候，信号线获取到了高电平，舵机转向设定的角度开始动作（盖子被打开）。

5. 松开开关，信号线低电平，舵机回位（关闭盖子）。

要是采用红外感应模块，模块的OUT端去连接信号线，VCC以及GND分别连接电池正负极。当手靠近感应区的时候，舵机就会打开；而当手离开的时候伟创动力舵机，会延时1秒关闭。

步骤4：写入舵机控制参数（如果使用）

最简洁的代码，（不需要编程方面的知识）直接复制到集成开发环境中：

# 
Servo ;
int  = 2;   // 开关信号引脚
int pos = 0;
void setup() {
  .(9);   // 舵机接Pin9
  (, );
  .write(0);    // 初始关闭位置
}
void loop() {
  if(() == LOW) {  // 开关按下
    .write(80);  // 打开角度（具体数值根据你的结构微调）
    delay(1500);        // 保持打开1.5秒
    .write(0);   // 关闭
  }
}

有一种不用的办法，那就是去购买预先烧录好程序的舵机测试板，这种测试板价格大概在10元左右，它能够直接去输出PWM信号来对角度进行控制。