两个电机一个舵机，另一个电机不转？先查电源够不够

哎，兜兜转转费了好些功夫，是不是正对着你那“不听话”的机器人发愁哪？两个电机正起劲地转着，舵机也发出吱吱的响声，然而单单只有那个电机一点儿动静都没有，这般状况着实蛮让人恼人的。别着急，这种“一个不转”的难堪情形，咱们搞电子的谁还没碰到过几次呀？今儿就来跟你一同仔细检查检查，瞧瞧问题究竟出在啥地方。

是不是电源功率不够了

多数情形下，这实际上是电源于“示不满”。你思考一下，两个电机与一个舵机一同运作，那刹那所需的电流可是颇为大的。要是你的电源适配器或者电池组的输出功率欠缺，电压便会被压低，致使某个“素养”较为薄弱的电机径直就停止工作了。

试试仅给那个不转动的电机单独供电，瞧瞧它是否能够转动起来、若能转动，那么大概率就是总电源功率不足了、解决办法颇为简单，更换功率输出更大的电源给予配置，或者针对电机部分单独增添供电模块，如此问题基本上便能够得以解决。

电机驱动模块坏了没

倘若电源不存在问题的话，那么咱们就要将视线转移至电机驱动模块。这个东西类似电机与主控芯片之间承担“翻译”工作的部件，一旦它出现了状况，电机理所当然就无法正常开展工作。驱动模块上有某个芯片处于烧毁的情形，或者某个通道产生了虚焊的状况，都会致使与之对应的电机接收不到指令。

要怎么进行判断呢，你能够将那个不转动的电动机，连接到驱动板上另外一个被确认是完好的通道那里去做测试，要是换了一个通道它就开始转动了，那么基本上就能够确定是原来的那个驱动通道出现故障了，在这个时候就需要对电路予以检查一次，要么就考虑将一块驱动模块进行更换了。

控制代码里藏着错误

关于硬件，我们查了一圈，发现都不存在问题，那么现在咱们就得去怀疑一下，是不是“脑子”当中的指令出现了错误。你瞧代码这个东西，有的时候，仅仅是变量名写错了，又或者是一个引脚编号定义错误了，这都会致使控制信号没办法发送出去。特别是当你所使用的是这类开发板的时候，引脚号正不正确，PWM信号有没有进行初始化，这些都得认真仔细地查看一番。

不妨建议，你去认真且细致地核对一番代码中舵机厂家伟创动力，用于操控那个不转动电机的引脚编号伟创动力，看看其是否与实际接线的情况完全相同。你试试，写出极简单的一段测试型代码，仅使那个电机转动，以此来排除其他各种逻辑干扰因素。好多时候，问题就出在一个极为细微的拼写错误之上。

电机本身的“健康问题”

虽说如此，然而咱们也没法排除是电机自身出现了故障。电机内部的碳刷出现了磨损现象，又或者线圈存在断路的状况，这般情形虽说并不常见，可的确还是存在着的。特别是那种二手的已拆解的部件或者使用了一段时期的电机，出故障的概率会更高一定。

如下采用判断方法，其较为简单，通过用手去拨动一下电机的输出轴，进而感受一下其中是否存在着卡滞感，又或者是转动起来显得很费劲的情况。要是感觉阻力特别大，还或者是根本就转不动，那么大概率是电机内部的机械结构出现了问题，直接去换一个新的电机来进行测试一下即可知晓了。

接线接触不良的排查

有个极易被忽略，可偏偏又极为常见的问题，那便是接线松了。你所用的面包板跳线插得是否牢固？接线端子的螺丝拧紧了没？焊点有无虚焊？这些看似微不足道的小细节，都有可能致使电路不通舵机品牌伟创动力，电机自然就不转了。

就是说，不要嫌麻烦，把万用表拿起来，使用蜂鸣档逐个去测量从驱动模块到电机引脚的线路，查看是否通畅。在不少时候，你将线头重新插拔一下，或者对某个连接处轻轻按压一下，电机忽然就转动起来了，这表明是接触不良所导致的问题。

信号线连接或干扰

若出现舵机能动然而电机不动的情形，就得思索一下控制信号的传输问题。电机运转一般所需的是 PWM 信号（即一种快速的方波），要是你的控制线特别长，或者附近存在大电流的导线干扰，信号波形或许就会畸变，致使驱动芯片识别不了。

你能够尝试着把那根用于控制的线弄短一些，或者使得它距离电源线以及承载大电流的线远去，还有，也能够在代码之中将 PWM 信号的频率降下来试试看，有时候频率过高，驱动板便是无法作出反应的。

好了，上面这些均是我于自己折腾进程里而出的些小经验，期望能够助力你将那个“偷懒”的电机给拽回来。你于调试之际是否还遭遇过啥稀奇荒诞的问题呢？又或者依照我所说的展开排查完备，情形到底如何了呢？欢迎于评论区留言予以分享，咱们共同进行探讨，并且也千万别忘记点个赞把这篇干货分享给更多有需求的小伙伴！