MG995舵机优缺点：实测大扭矩与金属齿轮耐用性解析

1. 大扭矩输出：轻松驱动重负载

MG995舵机具备的最为显著突出值得着重提及的优点是，在6V电压这种特定情形之下，有着高达10kg/cm以上的扭矩。这所蕴含的意义是，当处于1厘米的力臂长度这种状况时，它能够将10公斤沉重的重物提起。而在更为普遍常见较为平常的5厘米力臂长度的场景之中，它能够把2公斤重点的重物提起。

实际应用案例：

有着机器人关节的，是一个常见的六足机器人，它的每条腿，运用MG995驱动，能够轻松地支撑起整个机器人的重量，这个机器人约3kg重，还能够正常地行走。

固定翼航模的舵面，其翼展具有1.5米，在高速飞行期间，舵面需承受数十倍的风压，而MG995仍旧能够发挥精准控制的作用。

为初学者打造的智能小车机械臂，具备3个自由度，能够夹取500ml的矿泉水瓶。

与之形成对比以供参考的是，标准SG90舵机的扭矩仅仅只有1.8kg/cm ，而MG995这一舵机的扭矩却是SG90扭矩的5.5倍之多 ，这样的扭矩差异致使MG995能够达成SG90根本完全没有办法去执行的重负载任务。

2. 金属齿轮结构：超强耐用性

这款叫MG995的舵机，采用的是全金属齿轮结构，与那塑料齿轮舵机相比，有着如下这些显而易见的优势：

抗冲击能力提高三至五倍，当舵机遭遇突然的外力冲击呀，比如说机械臂有碰撞的情况，或者航模出现粗暴着陆的状况时，金属齿轮不会如同塑料齿轮那般瞬间就扫齿断裂呢。

在持续高负载运行环境当中，有这样一种情况，金属齿轮的损耗磨损速度，要远远低于塑料齿轮。并且，金属齿轮在这种环境下，使用寿命会比原来延长个两到三倍。

可维护性突出，即便历经长久使用之后出现了磨损状况，用户能够去购买替换齿轮组进而自己进行更换，其成本仅仅是新舵机成本的三分之一。

发生了这样一个实例：在一场教育机器人竞赛当中，有一些队伍使用的机器里面配备的，是塑料齿轮舵机，在那多达3天的比赛进程里的这些队伍平均下来，要更换2到3次舵机，然而，另外有一些队伍使用的是MG995，它们在整个比赛过程中，都没有出现故障。

3. 精确的角度控制：标准PWM信号兼容

MG995依照标准舵机控制协议，PWM信号周期为20ms，高电平时间在0.5ms至2.5ms之间对应着0至180度的转角。这样的标准化设计产生了三大益处。

既支持插入即可使用，又能与、树莓派、STM32等全部主流控制板实现兼容，并且不需要额外的驱动或者协议转换。

操控精准程度，从理论层面来讲，角度分辨率能够达到大概0.5度之数，可满足绝大部分机械操控所需。

多个平台的代码能够进行复用 ，针对SG90而编写的代码 ，能够直接去驱动MG995 ，其迁移所需的成本是零。

最适合使用MG995的场景：

1. 承担重量的那类机器人身上有关节，像机械臂所在之处，还有六足机器人里，以及双足机器人当中，存在一些需要去驱动以千克为单位重量的负载的具体部位。

2. 拥有翼展在一米至一点六米之间的中型航模，其固定翼飞机是通过副翼来进行控制的，并且是借助升降舵来实施控制的，同时也是利用方向舵来开展控制的。

3. 教育竞赛项目伟创动力舵机，比如，还有等，是那种对可靠性以及扭矩有着要求的赛事。

4. 智能家居原型：自动开窗器、可调角度摄像头云台等

需要注意的局限性（基于实际使用反馈）：

电流需求呈现较大状态，其中单舵机峰值能够达成一 点五至二点五安，当三个及以上同时加以使用之际，便需要进行独立供电，此情形建议采用五安往上的UBEC。

工作之际，存在显著噪音，那属金属般的齿轮相互咬合所发出的声响，以及那电机运转之时产生的声音交织在一起，其强度大概处于50dB左右，在安静的环境当中是需要加以留意关注的。

和价位相同的数字舵机作比较，MG995的定位精度有所欠缺，响应速度相对较慢。相较于同水准数字舵机，前者确实稍逊一筹。

MG995属于标准位置舵机伟创动力，这个标准位置就是限定在0到180度，它本质上并不适合处于高速状态下的持续不断地发生旋转这种情况，要是有需要达成360度的持续旋转，那得进行改装操作，或者去选用专用型号才行。