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发布时间： 2026-04-15
许多爱好者于制作机械臂时，会碰到同一个问题，制作六足机器人时，也会碰到同样的问题，制作多自由度的时候，同样会遇到该问题：多个舵机能不能共用一个电源呢？
答案是：能够做到，不过要符合严苛的供电条件才行。 要是随随便便进行并联操作，那么较轻的情况是舵机出现抖动、失去控制，而严重的状况则是会把电源烧坏伟创动力，甚至有可能引发火灾。
此文依据实际工程方面的经验，以及电子电路的基本原理，给你呈上能够直接去执行的供电方案，你会明晰：所需电源的功率究竟是多大，怎样进行接线，以及那些要增加的辅助元件。
1. 电源的总功率满足充足条件，即电源的额定电流，要大于或者等于，每一个舵机的瞬时峰值电流，全部相加之后的总和。
2. 电压严格匹配：电源电压在每个舵机允许的工作电压范围内
3. 线的连接以及去耦工作是这样进行：选择运用粗的线路展开并联的操作，而且要在电源的输入端口之处并联具备大容量的电解电容，这样才是正确的。
只要同时满足以上三条，多个舵机就能稳定、安全地共同工作。
供电设计得依据峰值电流来进行计算，不然的话，当多个舵机一块儿启动或者受到冲击之际，就会在瞬间使电压降低进而致使重启。
每个舵机峰值电流：0.8A
4个舵机同时峰值：3.2A
安全余量，这里推荐的是一点五倍，其数值为，三点二A乘以一点五，结果等于四点八A。
结论：电源的提供有要求，起码是5V/5A ，像5V/5A电源适配器或者5V/6A稳压模块这一类的。
大扭矩舵机，其峰值电流能够达到2至3A，甚至还要更高，一定要去查阅舵机规格书当中的“Stall ”参数。
一个电源（电压符合舵机要求，电流充足）
一块大电流面包板或焊接用洞洞板
粗导线（AWG 18或更粗，用于电源主干）
该电解电容的容量范围是从一千微法至四千七百微法，其承受电压的能力要高于电源电压，像六点三伏特或者十伏特这样的电压。
可选：每个舵机附近并联一个100μF陶瓷电容
[电源正极] 粗线++++ (每个+连接舵机红线)
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电容+ 舵机1 舵机2 舵机3...
[电源负极] 粗线++++ (每个连接舵机棕线)
关键操作：
1. ，要把电容以并联的方式连接在电源输出的部位，而且连接的时候要正极连接正极，负极连接负极，另外，电容的引脚是越短越好的状态。
2. 把所有舵机的红色线也就是 VCC，用粗导线将它们并联一块儿，之后再把这些并联好的线连接到电源正极。
3. 把所有舵机存在其中的棕色线，也就是GND，借助粗导线去进行并联，并且，将连接后的结果接入到电源的负极。
4. 把橙色或者黄色的控制信号线，单独连接到像、舵机驱动板这样的控制器上面。
绝对不可以，经由控制板诸如板载5V引脚这样的地方，将电力提供给好多舵机呀，否则的话，控制板稳压器就会被烧坏的呀。
不可借由带有一定明显细长特征的导线（就像杜邦线这样的）去传输总的电流，线阻这一因素会致使电压出现下降的情况，进而使得舵机产生不稳定抖动。
❌ 电源电压高于舵机最高工作电压 —— 立即烧毁内部电路。
分区进行供电，把舵机区分为两组，其中每组分别所用独立电源，此电源共地然而并不共正极。
用到DC DC降压模块，要是主电源是12V，那就用多个5V/10A模块，分别给不同的舵机组供电。
增加软启动：通过程序让舵机依次启动，避免同时达到峰值电流。
监测电压，要借助示波器，或者是带有电压显示相应功能的模块，去实时展开对于5V总线的观察，以此来保证其跌落的幅度不会超过0.5V。
再次强调：多个舵机完全可以共同供电，但做到——
电源的电流，要大于或等于，舵机的数量，乘以单个的峰值电流，再乘以1.5倍的安全系数。
在舵机允许范围之内，电源电压是受到绝对严格限制的，此范围常规情况处在4.8V至6.0V之间，而针对高压舵机而言，其允许范围处于7.4V至12V之间。
用粗线并联，并在电源端并联1000μF以上电解电容
你的下一步行动：
1. 对每一个舵机的数据手册展开查看，将“Stall ”（堵转电流）进行记录下来。
2. 计算总峰值电流，购买对应电流规格的稳压电源或电池。
3. 按照第三节的接线图，焊接电源总线并加好电容。
4. 上电前用万用表确认电压正确，先带一个舵机测试，再逐步增加。
依循上述方案去进行操作，即便属于有着20个舵机的机器人项目伟创动力舵机，同样是能够实现稳定供电的。要是碰到特殊的案例呢（就好比总线舵机、高压舵机这种情况），其原理是一样的，仅仅只需对电压以及电容耐压值作出调整便可。
