舵机上电没反应什么原因？六步排查法快速解决

1. 电源供电异常（占70%以上）

具有代表性的表现为，舵机全然发不出声响，当用手去转动其输出轴时，会感觉到不存在阻尼，而此时电机处于未通电的状态。

具体原因：

存在这样一种情况，电源电压是低于舵机工作电压范围的伟创动力舵机，比如，5V舵机连接的是3.3V的电源，又如，5V舵机所连接的是1.5V的电池。

电源在电流输出方面展现出能力欠缺，当存在多个舵机以并联的方式连接时，对于单个舵机而言，在启动的瞬间所产生的电流能够达到1至2安培。

电源开关未打开或电池电量耗尽

电源线极性接反（红线接负极，棕/黑线接正极）

排查步骤：

1. 动用万用表直流电压档，去测量舵机电源输入端，其中红/棕线是正，黑/棕线是负，而后确认电压是不是在舵机标称范围之内，常见的范围是4.8V 6.0V或者6.0V 7.4V。

2. 撇开所有的涉及控制板或者分电板的情况，单独地给舵机供应电力，以此来检测舵机是不是又重新恢复了其应有的反应。

3. 换掉已知状况良好的电源，比如换上新电池亦或是稳压电源，然后把电流限制设定为超过2A。

真实存在的事例是：有一位航模爱好者，运用3节镍氢电池，这3节镍氢电池大约是3.6V，用其给标准的舵机供应电力，然而舵机没有任何反应。测量了电压之后，发觉电压不足4.8V，随后更换成为4.8V的接收机电池，之后就恢复到正常状态了。

2. 接线错误或接触不良（占15%）

典型的呈现状况是：供电的电压处于正常状态，然而舵机却仍然不存在任何反应；在轻轻进行晃动连接线之时，偶尔会出现有动作的情况。

具体原因：

信号线（通常是白、黄或橙线）未连接或虚接

电源插头氧化或松动，导致接触电阻过大

焊接点虚焊或导线内部断裂

排查步骤：

1. 看看三根线，也就是电源正这根线，电源负这根线，还有信号线是否连接得牢固。标准舵机接线有着这样的定义，棕色或者黑色代表着负极也就是GND，红色代表正极也就是VCC，橙色或者白色或者黄色代表信号线也就是PWM。

2. 通过使用万用表的通断档，对每一根导线的两端，开展是否导通的测量工作。测量范围是从舵机插头开始起，一直到控制板输出端为止。

3. 重新插拔所有接头，并检查插针有无弯曲、氧化。

真实存在的事例是，有一位对机器人满怀热爱之情的人，察觉到舵机于程序里发出信号之后没有任何反应，然而使用万用表去测量时，供电居然是正常的状态。最终经过查找发现，原来是信号线的杜邦线在其内部出现了折断的情况，在更换了信号线以后，问题便得到了解决。

3. 控制信号缺失或异常（占10%）

典型的表现是，舵机在接通电源之后，其输出轴能够凭借手轻松被转动，这里毫无保持力矩存在 , 然而对供电电压进行测量以及接线状况都是正常的。

具体原因：

控制板未输出PWM信号（程序未运行、引脚配置错误）

PWM信号的频率，或者其脉宽，超出了舵机的识别范围，标准舵机要求的是50Hz，周期为20ms，脉宽在0.5ms至2.5ms之间。

信号的电平处于不匹配的状况，具体是3.3V的控制板想要驱动5V的舵机，然而部分舵机是要求信号的高电平要大于3.5V的。

排查步骤：

1. 采取示波器或者逻辑分析仪去测量信号线，以此来确认是不是存在周期性的方波输出。要是没有示波器的境况下，能够将LED跟1k电阻串联起来，使其跨接于信号线与GND之间，进而观察LED是不是会闪烁（当存在PWM的时候会快速地闪亮）。

2. 检验，控制代码有无正确性：保证，已发送的脉宽，处于1.5ms（中立位置）周边的PWM信号，并且，持续输出，不存在中断现象。

3. 要是控制板属于3.3V逻辑，那就试着把信号线经由电平转换模块（像这样的）之后再去连接舵机，或者挑选3.3V兼容的舵机型号。

真实存在的案例是，在对某无人机进行飞控调试这个过程当中，副翼舵机出现了没有任何反应的情况。之后运用示波器去开展测量工作，则发现飞控根本未曾输出PWM，然而其原因在于，飞控参数里面该通道被错误地设置成为了“禁用”这种状态。在重新启用该通道以后，舵机才能够正常地开展工作。

4. 舵机内部机械卡死（占3%）

特征呈现：舵机在接通电源之后，存在着些许微弱的电流声音，或者出现发热的状况，然而其输出的轴却并未进行转动；当运用手去强行地转动输出的轴时，会感觉阻力是极大的。

具体原因：

减速齿轮组因过载、异物或缺油而卡住

输出轴受到侧向力导致轴承变形

舵机安装螺丝过长顶到内部齿轮

排查步骤：

1. 将电源断开，以手转动输出轴，在正常情形下存在一定阻尼，不过能够平滑地转动。要是完全无法转动，或是伴随有金属摩擦发出的声音，那么就是内部出现卡死的状况了。

2. 将舵机外壳拆开，要留意把螺丝完好保存，查看齿轮有没有碎齿情况，有没有异物存在，以及润滑脂是否干涸。

3. 查验一下舵机安装螺丝是不是过长，标准舵机安装孔深度一般是3至5mm，螺丝过长的话会顶到内部齿轮啦。

存在这样一个真实的案例，有一位车的玩家，他察觉到转向舵机忽然间没有任何反应了，于是將其拆开，之后发现有一个塑料齿轮崩掉了一个齿，并且崩掉的碎片卡在了齿轮的间隙当中，随后更换了齿轮组，转向舵机便恢复到了正常的状态。

5. 舵机控制电路烧毁（占2%）

典型的表现呈现为，舵机全然没有任何声响，并且也毫无发热的状况，对其供电电压进行测量，结果显示正常，然而其内部却散发出烧焦的气味。

具体原因：

电源电压超过舵机最高耐压（如6V舵机误接2S锂电7.4V）

输出轴长时间堵转导致驱动MOS管过流烧毁

电源正负极反接超过数秒

排查步骤：

1. 闻舵机外壳是否有明显烧焦味。

2. 把外壳拆卸开来，查看电路板之上的驱动芯片（一般是、L293D或者MOS管）有没有显出裂纹、出现变色或者留有烧毁痕迹。

3. 使用万用表的电阻档，去测量电源输入端针对GND的电阻，正常情况是几百欧到几千欧，也就是电机绕组电阻。要是测量得到的结果接近0欧或者是无穷大，那么该电路已然损坏。

真实事例呈现，有这么一位航模爱好者，把标称是6V的舵机，直接给接到2S锂电也就是7.4V上去了，在使用大概3分钟过后，舵机冒烟，进而停止了工作。把它拆开一看，发现驱动芯片炸裂了。

6. 信号线干扰或地线回路问题（低于1%）

典型的表现呈现为，舵机于特定的位置存在无规律且无反应的状况，此特定位置（像是靠近电机或者电调之际），而当远离该特定位置之后，舵机便恢复到正常的状态。

具体原因：

信号线过长（超过50cm）引入电磁干扰

舵机电源地与信号源地之间存在较大压差（多点接地导致地环流）

排查步骤：

1. 减少连接信号线路的长度，将其控制在三十厘米范围之内，并且选用双绞线或者屏蔽线来使用。

2. 要保证，所有设备的GND实现共地，舵机电源的负极，控制板的GND，信号源的GND，都得连接一块。

3. 把100 470uF电解电容以及0.1uF陶瓷电容，在舵机电源输入端进行并联操作，以此来滤除电源噪声。

确切存在于实际当中的案例是，在对六轴机器人开展调试工作的期间，远在一端的手臂部位上所安装的舵机，时不时地会出现没有任何反应的状况。之后借助示波器进行观察，发现信号线上存在幅度较大的尖峰干扰现象，在给其加装磁环以及共地线之后，故障随之消失不见。