舵机连续转动程序实现指南：360度旋转代码与接线方法

接线步骤

1. 舵机的电源线，也就是红色的那根线，要连接到5V或者6V的直流电源上，这里需要满足舵机的电流需求，并且建议要独立供电。

2. 舵机地线（棕色或黑色）接 电源地 及 控制板地

3. 舵机信号线（橙色或黄色）接 控制板的PWM输出引脚

通用程序逻辑（C语言伪代码）

该代码适用于任意支持GPIO和微秒级延时的单片机。

// 定义引脚和周期常量
#       PB0   // 替换为实际PWM引脚
#     20    // 标准20ms周期
// 设置脉冲宽度（单位：微秒）
void (int ) {
    ();
    ();
    ();
    (  ( / 1000));
}
// 控制连续转动：speed范围 100（反向全速） 至 +100（正向全速），0表示停止
void (int speed) {
    int ;
    // 映射速度到脉冲宽度（线性映射：速度=100 => pulse=；速度=0 => ；速度=+100 => ）
    // 此处使用1000~范围，若需要更大范围可修改为500~
    if (speed < 100) speed = 100;
    if (speed > 100)  speed = 100;
     = 1500 + (speed  5);   // 速度每变化1，脉宽变化5us，即100变化500us
    ();
}
// 示例：让舵机正转全速5秒，停2秒，反转半速3秒
int main() {
    (, );
    (100);   // 正向全速
    (5);
    (0);     // 停止
    (2);
    (50);   // 反向半速
    (3);
    (0);     // 停止
    while(1);
     0;
}